[实用新型]一种粉末冶金固定件扭力测试设备

摘要

本实用新型提供了一种粉末冶金固定件扭力测试设备，包括主机架、料盘机构、取料模组、送料模组、入料测试模组、收料机构、控制器；所述料盘机构包括运载固定件的料盘；所述取料模组用以夹取固定件；所述送料模组包括安装有输送外壳的输送带、输送驱动部，用以放置和运输固定件；所述入料测试模组设置于输送带末端侧面，用于将固定件从送料模组转移到扭转机构并进行扭力测试；所述收料机构设置于主机架X向的端部，执行产品进入不同收料口的操作；所述控制器安装于主机架一侧。本实用新型的粉末冶金固定件扭力测试设备自动化程度高，结构紧凑，减少部件成本和运载成本，测试简单高效，工艺流畅，适合大规模普及推广使用。

主权项

1.一种粉末冶金固定件扭力测试设备，用于粉末冶金固定件的扭力测试，其特征在于，包括主机架、料盘机构、取料模组、送料模组、入料测试模组、收料机构、控制器；所述料盘机构包括呈方形的料盘，料盘上开有呈阵列式分布的料口，料口放置固定件，所述料盘上方设置有取料模组和送料模组；所述取料模组包括X支架、X驱动机构、Y支架、Y驱动机构、Z支架、Z驱动机构、取料爪，所述料盘处于XY平面，所述X驱动机构带动X支架X向移动，X支架上连接Y驱动机构，Y驱动机构带动Y支架往Y向移动，Y支架上固定Z驱动机构，Z驱动机构带动Z支架上下移动，Z支架连接有的取料爪夹取固定件；所述送料模组包括安装有输送外壳的输送带、输送驱动部，所述输送驱动部带动输送带往Y向即输送方向移动，输送带上沿着输送方向开有料槽，每个料槽配合放置一个固定件；所述入料测试模组设置于输送带末端侧面，包括入料架、顶压机构、扭转机构、测试模块，所述入料架侧面安装有X入料支架，X入料支架上连接有X入料机构并作X向移动，X入料机构连接Z入料机构做Z向移动，Z入料机构向下连接入料夹爪用以夹取固定件；入料架上部设置顶压机构、中部设置扭转机构，扭转机构包括扭转驱动部、传动柱，顶压机构向下推传动柱，所述入料架下部设置测试模块，测试模块上方的测试槽和传动柱下方分别配合固定件的下部和上部，测试模块内具有扭力传感器，扭力传感器与固定件下表面接触；所述收料机构设置于主机架X向的端部，具有两个收料口和收料口上部由分料驱动部驱动的分料板，分料板执行产品进入不同收料口的操作；所述控制器安装于主机架一侧，所述X驱动机构、Y驱动机构、Z驱动机构、取料爪、输送驱动部、X入料机构、Z入料机构、入料夹爪、顶压机构、扭转驱动部、扭力传感器、分料驱动部与控制器电连接。