[实用新型]一种粉末冶金固定件扭力测试设备

权利要求书

1.一种粉末冶金固定件扭力测试设备，用于粉末冶金固定件的扭力测试，其特征在于，包括主机架、料盘机构、取料模组、送料模组、入料测试模组、收料机构、控制器；所述料盘机构包括呈方形的料盘，料盘上开有呈阵列式分布的料口，料口放置固定件，所述料盘上方设置有取料模组和送料模组；

所述取料模组包括X支架、X驱动机构、Y支架、Y驱动机构、Z支架、Z驱动机构、取料爪，所述料盘处于XY平面，所述X驱动机构带动X支架X向移动，X支架上连接Y驱动机构，Y驱动机构带动Y支架往Y向移动，Y支架上固定Z驱动机构，Z驱动机构带动Z支架上下移动，Z支架连接有的取料爪夹取固定件；

所述送料模组包括安装有输送外壳的输送带、输送驱动部，所述输送驱动部带动输送带往Y向即输送方向移动，输送带上沿着输送方向开有料槽，每个料槽配合放置一个固定件；

所述入料测试模组设置于输送带末端侧面，包括入料架、顶压机构、扭转机构、测试模块，所述入料架侧面安装有X入料支架，X入料支架上连接有X入料机构并作X向移动，X入料机构连接Z入料机构做Z向移动，Z入料机构向下连接入料夹爪用以夹取固定件；入料架上部设置顶压机构、中部设置扭转机构，扭转机构包括扭转驱动部、传动柱，顶压机构向下推传动柱，所述入料架下部设置测试模块，测试模块上方的测试槽和传动柱下方分别配合固定件的下部和上部，测试模块内具有扭力传感器，扭力传感器与固定件下表面接触；

所述收料机构设置于主机架X向的端部，具有两个收料口和收料口上部由分料驱动部驱动的分料板，分料板执行产品进入不同收料口的操作；

所述控制器安装于主机架一侧，所述X驱动机构、Y驱动机构、Z驱动机构、取料爪、输送驱动部、X入料机构、Z入料机构、入料夹爪、顶压机构、扭转驱动部、扭力传感器、分料驱动部与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金固定件扭力测试设备，其特征在于，所述料盘机构包括料盘座、料盘，料盘座两侧安装两排载轮，载轮上部配合料盘，料盘座连接一个料盘气缸并驱动料盘进出。

3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金固定件扭力测试设备，其特征在于，所述X驱动机构包括X电机和由X电机带动的皮带轮，皮带轮配合以皮带，所述皮带固定X支架；所述Y驱动机构为双向气缸，所述Z驱动机构为Z气缸，所述取料爪为气爪。

4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金固定件扭力测试设备，其特征在于，所述输送带为链板式输送带。

5.根据权利要求4所述的一种粉末冶金固定件扭力测试设备，其特征在于，所述输送驱动部为电机，输送驱动部通过驱动输送齿，带动输送带运动，所述送料模组还包括松紧调节机构，松紧调节机构包括固定于输送齿的调节轴、固定于输送壳的支块和穿过支块并配合调节轴的调节螺丝，通过调节支块和调节轴之间的距离调节松紧。

6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金固定件扭力测试设备，其特征在于，所述入料测试模组在输送带末端两侧分别设置一个，所述X入料机构为双向气缸，所述Z入料机构为气缸；所述Z入料机构向下固定移载板，移载板在X向两侧分别设置一个入料夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种粉末冶金固定件扭力测试设备，其特征在于，所述两个X入料机构之间的距离，等于离收料口较近的X入料机构到收料口的距离。

8.根据权利要求6所述的一种粉末冶金固定件扭力测试设备，其特征在于，所述顶压机构为气缸，所述扭转机构还包括设置于入料架中部的扭转座、扭转配合块，扭转座一侧开有缺口槽，扭转配合块在扭转座内部滑动配合、一端具有传动柄露出缺口槽外，扭转配合块中间开的键槽穿过并配合传动柱，扭转配合块；所述扭转驱动部为气缸，扭转驱动部的缸体铰接设置于入料架的缸座，扭转驱动部的活塞杆铰接传动柄一端，而传动柄的另一端连接一侧固定于入料架上的稳定杆。

9.根据权利要求1所述的一种粉末冶金固定件扭力测试设备，其特征在于，所述收料机构在主机架X向两端分别设置一个，所述分料板开有两个分料孔，分料板一侧连接分料驱动部，以驱动分料孔对准收料口的操作。