[实用新型]原料存储及烹饪自动化机器人

摘要

一种原料存储及烹饪自动化机器人，属于自动烹饪机器人技术领域。本实用新型装置包括整体基座、烹饪区、食材盒子、冷冻存储区、常温存储区、竖直运输机构、水平运输机构和释放机构等。本实用新型装置用于自动烹饪，实现了食材存储、输运及释放功能和全自动烹饪功能。该装置利用齿轮齿条和电磁铁的组合实现了食材存储、识别、输运以及释放功能；用户仅需一周准备一至两次食材，放入食材盒子，该装置便可通过食材存储和自动烹饪实现了全自动无人参与的烹饪，使得用户能够轻松和准时地享受到各种佳肴；该装置整体结构紧凑，可靠性高，市场应用前景广泛。

主权项

1.一种原料存储及烹饪自动化机器人，包括整体基座、烹饪区、食材盒子、冷冻存储区、常温存储区、竖直运输机构、水平运输机构和释放机构；所述烹饪区呈圆柱状，包括锅体基座、锅体基座驱动器、烹饪盖板、K个锅盖和K个锅体组件，所述锅体基座套设在整体基座上，呈圆环柱状，锅体基座设有K个锅体组件腔；所述锅体基座驱动器为旋转驱动器，锅体基座驱动器固接在整体基座上，锅体基座驱动器输出轴与锅体基座相连；所述烹饪盖板为圆盘状，固接在整体基座上，烹饪盖板阵列设有K个锅盖接口和一个食材释放孔，所述K个锅盖接口与锅体基座的K个锅体组件腔对应；第i个所述锅盖套设在烹饪盖板的第i个锅盖接口上；每个所述锅体组件包括锅体，加热线圈，搅拌器和搅拌器驱动器，所述锅体呈圆通状，所述加热线圈环绕锅体外侧，所述搅拌器位于锅体底部，所述搅拌器驱动器的输出轴与搅拌器相连接，第j个锅体组件与锅体基座的第j个锅体组件腔相固接，其中，K为大于1的自然数，i＝1，2，...，K，j＝1，2，...，K；所述食材盒子整体为无顶的立方体结构，包括盒身、盒顶铁片、左盒底和右盒底，所述盒顶铁片为铁质材料，设置在盒身的顶部，所述左盒底的底部固接有左盒底铁片，所述右盒底的底部固接有右盒底铁片，左盒底和右盒底分别滑动镶嵌在盒身的左侧底部和右侧底部；所述冷冻存储区呈圆环柱状，包括冷冻存储架子、冷冻存储区驱动器、冷冻存储门、冷冻存储外壁、M个冷冻存储内壁组件，所述冷冻存储架子由N行、M列的盒子空腔组成，冷冻存储架子套设在整体基座上；所述冷冻存储区驱动器为旋转驱动器，冷冻存储区驱动器输出轴与冷冻存储架子相连；所述冷冻存储外壁为圆环柱状，其内侧设置有保温材料，冷冻存储外壁与整体基座固接，并设置在冷冻存储架子的外部；所述冷冻存储门内部设置有保温材料，冷冻存储门套设在冷冻存储外壁上；每个所述冷冻存储内壁组件包括冷冻存储内壁，内壁齿轮与内壁驱动器，所述冷冻存储内壁一侧设有齿条，冷冻存储内壁滑动套设在冷冻存储架子上，并位于的冷冻存储架子的内侧，所述内壁驱动器固接在冷冻存储架子上，所述内壁齿轮套设在冷冻存储架子上，所述内壁驱动器输出轴与内壁齿轮相连，所述内壁齿轮与冷冻存储内壁一侧的齿条啮合，其中，N为大于1的自然数，M为大于2的自然数；所述常温存储区呈圆环柱状，包括常温存储架子、常温存储区驱动器、常温存储门和常温存储外壁，所述常温存储架子由P行、Q列的盒子空腔组成，常温存储架子套设在整体基座上；所述常温存储区驱动器为旋转驱动器，常温存储区驱动器输出轴与常温存储架子相连；所述常温存储外壁为圆环柱状，常温存储外壁与整体基座固接，并设置在常温存储架子外部；所述常温存储门套设在冷冻存储外壁上，其中，P为大于1的自然数，Q为大于2的自然数；所述竖直输运机构包括丝杠驱动器、丝杠、螺母、取盒齿轮、取盒电机、取盒机架和电磁铁组成，所述丝杠驱动器固定在整体基座上，所述丝杠设置在原料存储及烹饪自动化机器人的中部轴线处，丝杠与丝杠驱动器的输出轴相连，所述螺母与丝杠配合，所述取盒电机与螺母固接，所述取盒齿轮套设在螺母上，取盒齿轮与取物电机的输出轴相连；所述取盒机架为平板状，一侧设有电磁铁，一侧设有齿条，取盒机架水平套设在螺母上，取盒机架的齿条与取盒齿轮相啮合；所述水平运输机构包括水平运输机架、水平运输齿轮和水平运输电机，所述水平运输机架为平板状，下侧设有电磁铁，上侧设有齿条，水平运输机架水平套设在整体基座上，所述水平运输电机固接在整体基座上，所述水平运输齿轮套设整体基座上，水平运输齿轮的转轴与水平运输电机的输出轴连接，水平运输齿轮与水平运输机架的齿条啮合；所述释放机构包括左释放机构和右释放机构，其中左释放机构包括左释放机架、左释放齿轮和左释放电机，所述左释放机架为平板状，下侧设有电磁铁，上侧设有齿条，左释放机架水平套设在整体基座上，所述左释放电机固接在整体基座上，所述左释放齿轮套设在整体基座上，左释放齿轮的转轴与释放电机的输出轴连接，左释放齿轮与左释放机架的齿条啮合，所述右释放机构与左释放机构的结构完全对称。