[实用新型]原料存储及烹饪自动化机器人

说明书

一种原料存储及烹饪自动化机器人，属于自动烹饪机器人技术领域。本实用新型装置包括整体基座、烹饪区、食材盒子、冷冻存储区、常温存储区、竖直运输机构、水平运输机构和释放机构等。本实用新型装置用于自动烹饪，实现了食材存储、输运及释放功能和全自动烹饪功能。该装置利用齿轮齿条和电磁铁的组合实现了食材存储、识别、输运以及释放功能；用户仅需一周准备一至两次食材，放入食材盒子，该装置便可通过食材存储和自动烹饪实现了全自动无人参与的烹饪，使得用户能够轻松和准时地享受到各种佳肴；该装置整体结构紧凑，可靠性高，市场应用前景广泛。

技术领域

本发明属于烹饪机器人技术领域，特别涉及一种原料存储及烹饪自动化机器人的结构设计。

背景技术

自从人类诞生以来，烹饪技艺便随着人类历史的发展而不断的完善，烹饪也成为了人类生活中必不可少的部分。然而，在生活节奏快速的今天，对于双职工家庭来说，做饭逐渐成为了家庭主妇或煮男的一大累赘。然而，外卖服务难以避免卫生问题与人力浪费问题，餐馆点餐难以避免成本浪费的问题。倘若有一种自动烹饪机器人，在上班时人们通过手中的智能终端发出开始做饭的指令，下班返回家中便可享受饭菜。

然而，目前公知的烹饪智能化和自动化技术中，炒菜机和炒菜机器人都只是人工或者半自动化投料，最多仅仅减少了炒菜这一步骤，并不能完全解放双手，也不能实现远程自动控制，所以不能根本上将家庭主妇或煮男从厨房中解放出来。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的不足之处，提供一种原料存储及烹饪自动化机器人。该装置用于全自动化烹饪，具有食材存储功能，能够识别、输运食材以及释放食材；用户仅需一周准备一至两次食材，放入食材盒子，该装置便可通过食材存储和自动烹饪实现了全自动无人参与的烹饪，使用户能够轻松和准时地享受到各种佳肴；该装置整体结构紧凑，可靠性高，市场应用前景广泛。

本发明采用如下技术方案：

本发明设计的一种原料存储及烹饪自动化机器人，包括整体基座、烹饪区、食材盒子、冷冻存储区、常温存储区、竖直运输机构、水平运输机构和释放机构；

所述烹饪区呈圆柱状，包括锅体基座、锅体基座驱动器、烹饪盖板、K个锅盖和K个锅体组件，所述锅体基座套设在整体基座上，呈圆环柱状，锅体基座设有K个锅体组件腔；所述锅体基座驱动器为旋转驱动器，锅体基座驱动器固接在整体基座上，锅体基座驱动器输出轴与锅体基座相连；所述烹饪盖板为圆盘状，固接在整体基座上，烹饪盖板阵列设有K个锅盖接口和一个食材释放孔，所述K个锅盖接口与锅体基座的K个锅体组件腔对应；第i个所述锅盖套设在烹饪盖板的第i个锅盖接口上；每个所述锅体组件包括锅体，加热线圈，搅拌器和搅拌器驱动器，所述锅体呈圆通状，所述加热线圈环绕锅体外侧，所述搅拌器位于锅体底部，所述搅拌器驱动器的输出轴与搅拌器相连接，第j个锅体组件与锅体基座的第j个锅体组件腔相固接，其中，K为大于1的自然数，i＝1，2，...，K，j＝1，2，...，K；

所述食材盒子整体为无顶的立方体结构，包括盒身、盒顶铁片、左盒底和右盒底，所述盒顶铁片为铁质材料，设置在盒身的顶部，所述左盒底的底部固接有左盒底铁片，所述右盒底的底部固接有右盒底铁片，左盒底和右盒底分别滑动镶嵌在盒身的左侧底部和右侧底部；