[实用新型]一种汽车零部件机械手夹紧装置

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种汽车零部件机械手夹紧装置，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有U形块，所述U形块内腔顶端的中部固定连接有液压杆，所述液压杆的另一端固定连接有第一齿条，所述U形块内腔背面两侧的底端分别活动套接有圆杆，两个所述圆杆的另一端分别固定套接有位于第一齿条两侧的齿轮，两个所述齿轮的外齿分别啮合有第二齿条。该汽车零部件机械手夹紧装置，通过环形弹簧、拉动杆、拉动板、把手和方孔的配合使用，使夹块可以轻松的固定在固定块的内部或者从固定块的内部取出，方便了夹块的安装和拆卸，从而达到了汽车零部件机械手夹紧装置便于更换夹块的目的。

主权项

1.一种汽车零部件机械手夹紧装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底端固定安装有U形块(2)，所述U形块(2)内腔顶端的中部固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的另一端固定连接有第一齿条(4)，所述U形块(2)内腔背面两侧的底端分别活动套接有圆杆(5)，两个所述圆杆(5)的另一端分别固定套接有位于第一齿条(4)两侧的齿轮(6)，两个所述齿轮(6)的外齿分别啮合有第二齿条(7)，两个所述第二齿条(7)的一端均固定连接有拉伸弹簧(8)，所述第二齿条(7)背面靠近第一齿条(4)的一侧固定连接有连接杆(9)，所述U形块(2)内腔背面的底端开设有滑槽(10)，所述连接杆(9)的另一端贯穿并延伸至滑槽(10)的内部且固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)底端的两侧分别活动套接有滚珠(12)，两个所述第二齿条(7)底端的中部分别固定连接有固定块(13)，两个所述固定块(13)的内部分别活动套接有夹块(14)，所述夹块(14)正面的一侧开设有位于固定块(13)内部的方孔(15)，所述方孔(15)的数量为四个，四个所述方孔(15)等距分布在夹块(14)正面的一侧，四个所述方孔(15)的内部分别活动套接有拉动杆(16)，所述拉动杆(16)的一端贯穿并延伸至固定块(13)的外部且固定连接有拉动板(17)，所述拉动板(17)背面的中部固定连接有把手(18)，所述拉动杆(16)的外部活动套接有位于固定块(13)和拉动板(17)之间的环形弹簧(19)。