[实用新型]一种汽车零部件机械手夹紧装置

权利要求书

1.一种汽车零部件机械手夹紧装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底端固定安装有U形块(2)，所述U形块(2)内腔顶端的中部固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的另一端固定连接有第一齿条(4)，所述U形块(2)内腔背面两侧的底端分别活动套接有圆杆(5)，两个所述圆杆(5)的另一端分别固定套接有位于第一齿条(4)两侧的齿轮(6)，两个所述齿轮(6)的外齿分别啮合有第二齿条(7)，两个所述第二齿条(7)的一端均固定连接有拉伸弹簧(8)，所述第二齿条(7)背面靠近第一齿条(4)的一侧固定连接有连接杆(9)，所述U形块(2)内腔背面的底端开设有滑槽(10)，所述连接杆(9)的另一端贯穿并延伸至滑槽(10)的内部且固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)底端的两侧分别活动套接有滚珠(12)，两个所述第二齿条(7)底端的中部分别固定连接有固定块(13)，两个所述固定块(13)的内部分别活动套接有夹块(14)，所述夹块(14)正面的一侧开设有位于固定块(13)内部的方孔(15)，所述方孔(15)的数量为四个，四个所述方孔(15)等距分布在夹块(14)正面的一侧，四个所述方孔(15)的内部分别活动套接有拉动杆(16)，所述拉动杆(16)的一端贯穿并延伸至固定块(13)的外部且固定连接有拉动板(17)，所述拉动板(17)背面的中部固定连接有把手(18)，所述拉动杆(16)的外部活动套接有位于固定块(13)和拉动板(17)之间的环形弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机械手夹紧装置，其特征在于：所述齿轮(6)的中心点与第一齿条(4)的中心点在同一水平直线上，且两个齿轮(6)的外齿分别与第一齿条(4)两侧的外齿啮合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机械手夹紧装置，其特征在于：所述滑块(11)的宽度值等于滑槽(10)的宽度值，且滑块(11)的外部与滑槽(10)的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机械手夹紧装置，其特征在于：所述滚珠(12)的数量为两个，两个所述滚珠(12)的底端均与滑槽(10)内部的底端滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机械手夹紧装置，其特征在于：所述拉动杆(16)的形状为方形，且拉动杆(16)的外部与方孔(15)的内部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机械手夹紧装置，其特征在于：所述环形弹簧(19)的一端与拉动板(17)的背面固定连接，所述环形弹簧(19)的另一端与固定块(13)的正面固定连接。