[实用新型]一种用于钣件尖角包边的机器人角推机构

摘要

本实用新型公开了一种用于钣件尖角包边的机器人角推机构，该角推机构包括安装支座，安装支座上设有旋转轴，旋转轴上转动设有转杆，自然状态下，旋转杆的自由端向后上方倾斜且连接有传动杆，旋转杆的安装端转动套装在旋转轴上，旋转杆的安装端的前上方设有安装块，安装块前部可拆卸安装有压块，压块前端向上倾斜，旋转杆的安装端的前下方设有前限位装置，旋转杆的安装端的后下方设有后限位装置，通过机器人推动传动杆，从而带动旋转杆绕着旋转轴前后转动，进而带动压块压向钣件，实现对钣件尖角进行包边。本实用新型的优点：结构简单、柔性高、体积小、节约空间。

主权项

1.一种用于钣件尖角包边的机器人角推机构，所述角推机构包括安装支座，其特征在于：所述安装支座上固定设置有一个沿左右方向延伸的旋转轴，所述旋转轴上转动设置有一个旋转杆，所述旋转杆的一端为自由端、另一端为安装端，自然状态下，所述旋转杆的自由端向后上方倾斜，所述旋转杆的自由端连接有传动杆，所述旋转杆的安装端转动套装在所述旋转轴上，所述旋转杆的安装端的前上方设置有一个安装块，所述安装块前部可拆卸安装有用于对钣件尖角进行包边的压块，所述压块前端向上倾斜，所述旋转杆的安装端的前下方设置有用于对旋转杆向前旋转的极限位置进行限位的前限位装置，所述旋转杆的安装端的后下方设置有用于对旋转杆向后旋转的极限位置进行限位的后限位装置，通过机器人推动所述传动杆，从而带动所述旋转杆绕着所述旋转轴前后转动，进而带动所述压块压向钣件，实现对钣件尖角进行包边。