[实用新型]菠萝采摘机循环采摘机构的采摘单元有效
| 申请号： | 201821251073.8 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208891219U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 任峰;黄明钧;黄磊;盛静芳;叶迎元 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种菠萝采摘机循环采摘机构的采摘单元，包括采摘爪，采摘爪由一组环抱块侧端转动连接形成半包环抱结构，采摘爪上左右对称设有一对固定在环抱块上的铲刀片，铲刀片底部向下延伸并朝环抱块前方弯折形成水平的铲切部，采摘爪内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。本实用新型的结构合理、紧凑，通过批量使用采摘爪，在密集的菠萝植株排布中，沿植株快速采摘收集菠萝，做到循环快速无缝采摘，采摘效率高，安全性高，使用效果好，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘爪 采摘 环抱 菠萝采摘 采摘机构 菠萝 刀片 本实用新型 菠萝植株 向下延伸 行程开关 转动连接 左右对称 植株 触发 块侧 排布 切部 弯折 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种菠萝采摘机循环采摘机构的采摘单元，包括采摘爪，其特征是：所述采摘爪由一组环抱块(1)侧端转动连接形成半包环抱结构，所述采摘爪上左右对称设有一对固定在环抱块(1)上的铲刀片(2)，所述铲刀片(2)底部向下延伸并朝环抱块(1)前方弯折形成水平的铲切部，所述采摘爪内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。
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