[实用新型]菠萝采摘机循环采摘机构的采摘单元

说明书

一种菠萝采摘机循环采摘机构的采摘单元，包括采摘爪，采摘爪由一组环抱块侧端转动连接形成半包环抱结构，采摘爪上左右对称设有一对固定在环抱块上的铲刀片，铲刀片底部向下延伸并朝环抱块前方弯折形成水平的铲切部，采摘爪内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。本实用新型的结构合理、紧凑，通过批量使用采摘爪，在密集的菠萝植株排布中，沿植株快速采摘收集菠萝，做到循环快速无缝采摘，采摘效率高，安全性高，使用效果好，适于推广。

技术领域

本实用新型涉及采摘器技术领域，具体是一种菠萝采摘机循环采摘机构的采摘单元。

背景技术

菠萝作为常见的水果之一，吸引了许多消费者的喜爱。但在科技日益发达的今天，虽然菠萝加工有着一套完整的流水线加工方式，但菠萝的采摘依旧采用传统的人工采摘模式，既浪费人力、物力、财力，也威胁到采摘者的人身安全，在生产实践中，菠萝采摘者需穿着厚厚的服装才能进入种植地，在一定程度上也影响到工作效率。

经过对菠萝的种植方式、生长条件、植株形态及果实形状等进行充分的调研，了解菠萝为多年生水果，具有特殊的形态,采摘的同时必须要维护好菠萝植株的正常生长，以免影响下一季的结果情况。鉴于以上背景，需要设计一种“菠萝采摘机循环采摘机构的采摘单元”，以填补市场空白，实现菠萝采摘机多功能化、操作简单、可靠性高、通用性好、利用率高、成本低的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种菠萝采摘机循环采摘机构的采摘单元，解决目前菠萝采摘人工采摘效率低下且自动化采摘效果不理想的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种菠萝采摘机循环采摘机构的采摘单元，包括采摘爪，采摘爪由一组环抱块侧端转动连接形成半包环抱结构，采摘爪上左右对称设有一对固定在环抱块上的铲刀片，铲刀片底部向下延伸并朝环抱块前方弯折形成水平的铲切部，采摘爪内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。这样设置后，采摘爪靠近菠萝，直到菠萝触发采摘爪内侧的行程开关，采摘爪开始合拢；采摘爪的环抱块从菠萝外侧向中心合拢，且左右两侧铲刀片的铲切部同时铲在菠萝连接处并将其铲断，采摘爪环抱住菠萝完成采摘。在采摘过程中，铲刀片的铲切部不仅是完成铲切的作用，而且在环抱菠萝后还起到托住菠萝底部防止其下坠的作用，采摘效率大大提升。

环抱块根据中心左右对称分布，环抱块背面转动连接有一对啮合的齿轮，相邻齿轮之间通过连杆结构连接固定，中心处环抱块外侧固定有环抱电机，环抱电机与齿轮啮合连接。当菠萝触碰到采摘爪内侧的行程开关时，环抱电机收到信号开始工作，带动齿轮旋转，齿轮依次带动相应连杆进行圆周运动，连杆带动环抱块转动完成整个逐步收拢的环抱菠萝动作，完成采摘后，采摘爪继续转动直到指定位置，环抱电机到指定时间进行反转将菠萝松开，将菠萝放出。

左右铲刀片的铲切部之间设有高度差，一侧铲刀片底面紧贴另一侧铲刀片顶面形成类似剪刀结构。左右铲刀片类似剪刀结构可以在采摘爪抱紧菠萝过程中更加快速铲断连接端而不冲突，配合转动的采摘爪做到快速循环采摘，提升采摘效率。

采摘爪内侧设有沿环抱块向下延伸的引导片，引导片下半部向环抱块前方弯折预定角度形成缓冲部，引导片位于左右铲刀片之间的中心位置。采摘爪将菠萝放下的过程中，采摘爪松开后菠萝在重力作用下沿引导片下滑并最终脱离采摘爪，整个过程引导片保证菠萝沿指定路径移动，确保菠萝移动安全，而引导片下半部的缓冲部可以减缓菠萝下降速度，避免菠萝发生剧烈撞击而损伤，加强了保护性。

环抱块侧端之间通过合页转动连接。通过合页连接环抱块，满足环抱块的转动要求，而且合页成本低廉，可以有效降低成本便于后期维护维修，合页张开面积较大可以弥补环抱块之间的间隙，环抱效果更好。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过循环转动采摘爪，在密集的菠萝植株排布中，沿植株快速采摘收集菠萝，具有以下有益效果：

1.用机械代替人工，降低人工劳动强度，减少成本。