[实用新型]一种工业焊接机器人

摘要

本实用新型提供了一种工业焊接机器人，包括：第一步进电机、连接座、立柱、第一连接臂、第二连接臂；所述转盘的顶侧设置有立柱，且立柱通过焊接方式与转盘相连接；所述立柱的外壁设置有滑块，且立柱通过贯穿方式与滑块相连接；所述立柱的顶侧设置有连接座，且连接座通过螺栓与立柱相连接；所述连接座的顶侧设置有第一步进电机，且第一步进电机通过螺栓与连接座相连接；本实用新型通过对一种工业焊接机器人的改进，具有解决现有人工焊接方式存在的难以长时间保持某一指定角度焊接工作，提高人工焊接效率，质量可靠的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

主权项

1.一种工业焊接机器人，包括：第一步进电机(1)、连接座(2)、立柱(3)、第一连接臂(4)、第二连接臂(5)、滑块(6)、丝杠(7)、转盘(8)、外壳(9)、第二步进电机(10)、底座(11)、第三步进电机(12)、焊枪(13)、丝杠副(14)、第四步进电机(15)、第一同步带(501)、第一齿轮(502)、第二齿轮(503)、第二同步带(601)、第三齿轮(602)、第四齿轮(603)；其特征在于：所述转盘(8)的顶侧设置有立柱(3)，且立柱(3)通过焊接方式与转盘(8)相连接；所述立柱(3)的外壁设置有滑块(6)，且立柱(3)通过贯穿方式与滑块(6)相连接；所述立柱(3)的顶侧设置有连接座(2)，且连接座(2)通过螺栓与立柱(3)相连接；所述连接座(2)的顶侧设置有第一步进电机(1)，且第一步进电机(1)通过螺栓与连接座(2)相连接；所述第一步进电机(1)一端设置有丝杠(7)，且丝杠(7)的底端贯穿立柱(3)通过联轴器与第一步进电机(1)相连接；所述丝杠(7)的外壁设置有丝杠副(14)，且丝杠副(14)通过螺纹啮合与丝杠(7)相连接；所述丝杠副(14)的外壁设置有滑块(6)，且滑块(6)通过螺栓与丝杠副(14)相连接；所述滑块(6)左侧外壁设置有第三齿轮(602)，且第三齿轮(602)通过轴接方式与滑块(6)相连接；所述第三齿轮(602)的外侧设置有第三步进电机(12)，且第三步进电机(12)的一端通过轴接方式与第三齿轮(602)相连接；所述第三齿轮(602)的右侧设置有第四齿轮(603)，且第四齿轮(603)通过轴接方式与滑块(6)相连接；所述第三齿轮(602)与第四齿轮(603)的外侧设置有第二同步带(601)，且第二同步带(601)通过啮合方式与第三齿轮(602)及第四齿轮(603)相连接；所述滑块(6)的右端内部设置有第二连接臂(5)，且第二连接臂(5)的左端通过轴接方式与滑块(6)相连接；所述第二连接臂(5)内设置有第四步进电机(15)，且第四步进电机(15)通过螺栓与第二连接臂(5)相连接；所述第四步进电机(15)的一端设置有第一齿轮(502)，且第四步进电机(15)的一端贯穿第二连接臂(5)的外壁通过轴接方式与第一齿轮(502)相连接；所述第一齿轮(502)的右侧设置有第二齿轮(503)，且第二齿轮(503)通过轴接方式与第二连接臂(5)相连接；所述第一齿轮(502)与第二齿轮(503)的外侧设置有第一同步带(501)，且第一同步带(501)通过啮合方式与第一齿轮(502)及第二齿轮(503)相连接；所述第二连接臂(5)的右端设置有第一连接臂(4)，且第一连接臂(4)的左端通过轴接方式与第二连接臂(5)相连接；所述第一连接臂(4)的右端设置有焊枪(13)，且焊枪(13)通过螺栓与第一连接臂(4)相连接；所述转盘(8)的底侧设置有外壳(9)；所述外壳(9)的内部设置有第二步进电机(10)，且第二步进电机(10)的一端通过螺栓与外壳(9)的底侧中间位置相连接；所述外壳(9)的底端设置有底座(11)，且底座(11)通过螺栓与外壳(9)相连接；所述第二步进电机(10)的底端通过螺栓与底座(11)的顶端中间位置相连接。