[实用新型]一种工业焊接机器人

说明书

本实用新型提供了一种工业焊接机器人，包括：第一步进电机、连接座、立柱、第一连接臂、第二连接臂；所述转盘的顶侧设置有立柱，且立柱通过焊接方式与转盘相连接；所述立柱的外壁设置有滑块，且立柱通过贯穿方式与滑块相连接；所述立柱的顶侧设置有连接座，且连接座通过螺栓与立柱相连接；所述连接座的顶侧设置有第一步进电机，且第一步进电机通过螺栓与连接座相连接；本实用新型通过对一种工业焊接机器人的改进，具有解决现有人工焊接方式存在的难以长时间保持某一指定角度焊接工作，提高人工焊接效率，质量可靠的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种工业焊接机器人。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，其代替焊工自动化完成各种焊接任务，一方面使工人的劳动条件得到改善，另一方面，焊接机械手焊接质量稳定且大大提高劳动生产率，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

目前使用的焊接技术多是采用人工焊接，遇到某些精密仪器则采用数控焊接，但是对于一些大型设备，根本无法实现数控焊接，因此需要采用人工焊接，采用人工焊接存在一个很大的缺陷，需要焊接的地方较多，焊缝太长，人工操作长期焊接后容易产生疲劳，焊接效率底下，焊接效果差，而且在工件的特别角度处需要进行焊接时，需要长期保持该角度，加大了人工焊接的难度，并且质量得不到保证。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种解决现有人工焊接方式存在的难以长时间保持某一指定角度焊接工作、人工焊接效率低下和人工焊接效果差的工业焊接机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的人工焊接的地方较多，且对特别角度进行焊接时易产生疲劳，质量得不到保证、焊接效率低的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业焊接机器人，由以下具体技术手段所达成：