[实用新型]一种自动化加试剂系统

摘要

本实用新型提出了一种自动化加试剂系统，至少包括旋转机构、上下移动机构、方形导杆、悬臂杆和取液针，取液针通过悬臂杆和导杆连接，取液针和方形导杆同步运动，通过旋转机构实现水平旋转，通过上下移动机构实现上下位移，进而可以实现取液针从试剂系统中取出试剂后，运动到预定位置将试剂注入反应杯中。本实用新型整个过程全自动化进行，完成所有的动作时间极短，大大提高加试剂的效率。

主权项

1.一种自动化加试剂系统，其特征在于，至少包括旋转机构、上下移动机构、方形导杆(8)、悬臂杆(2)和取液针(1)，所述旋转机构至少包括上支座(5)和下支座(9)，所述上支座(5)和下支座(9)对应的安装孔处都安装大轴承(16)，上支座(5)内的大轴承(16)轴孔内安装上套筒(13)，下支座(9)内的大轴承(16)轴孔内安装下套筒(11)；方形轴承(15)内孔和外壁都为方形且所述上套筒(13)和下套筒(11)内壁都分别吻合安装方形轴承(15)，所述方形导杆(8)吻合贯穿上套筒(13)内的方形轴承(15)和下套筒(11)内的方形轴承(15)的轴孔；所述方形导杆(8)顶端设有水平的悬臂杆(2)，所述悬臂杆(2)末端固定有取液针(1)；所述上支座(5)上设有连接至步进电机(6)输出端的主动轮(4)，所述上套筒(13)外壁固定从动轮(14)，所述主动轮(4)和从动轮(14)通过同步带(3)连接；所述上下移动机构至少包括固定在下支座(9)上的丝杆电机(19)，所述丝杆电机(19)驱动竖直的丝杆旋转，所述丝杆上配合安装丝杆螺母(18)；所述方形导杆(8)上套装两个挡边轴承(22)，转接环(21)内壁吻合套接在方形导杆(8)上且转接环(21)的上下两端分别连接在两个挡边轴承(22)的内圈上；所述丝杆螺母(18)上固定连杆(17)的一端，所述连杆(17)的另一端连接在两个挡边轴承(22)外圈上；两个挡边轴承(22)外侧两边的方形导杆(8)上还分别设有止动环(20)。