[实用新型]一种自动化加试剂系统

说明书

本实用新型提出了一种自动化加试剂系统，至少包括旋转机构、上下移动机构、方形导杆、悬臂杆和取液针，取液针通过悬臂杆和导杆连接，取液针和方形导杆同步运动，通过旋转机构实现水平旋转，通过上下移动机构实现上下位移，进而可以实现取液针从试剂系统中取出试剂后，运动到预定位置将试剂注入反应杯中。本实用新型整个过程全自动化进行，完成所有的动作时间极短，大大提高加试剂的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化加试剂系统。

背景技术

传统的生物试剂普遍是人工手动加入，一般都是通过取液针先将试剂瓶内的试剂吸取，然后转移指定的反应杯内，需要操作人员具有一定的技术能力，且费时费力。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动化加试剂系统，在加试剂的一个周期中，取液针的运动轨迹为：旋转-下移-从试剂瓶取试剂-上升-旋转-下移-向反应杯注入试剂-上升，整个过程全自动化进行，完成所有的动作时间极短，大大提高加试剂的效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化加试剂系统，至少包括旋转机构、上下移动机构、方形导杆8、悬臂杆2和取液针1，

所述旋转机构至少包括上支座5和下支座9，所述上支座5和下支座9对应的安装孔处都安装大轴承16，上支座5内的大轴承16轴孔内安装上套筒13，下支座9内的大轴承16轴孔内安装下套筒11；方形轴承15内孔和外壁都为方形且所述上套筒13和下套筒11内壁都分别吻合安装方形轴承15，所述方形导杆8吻合贯穿上套筒13内的方形轴承15和下套筒11内的方形轴承15的轴孔；所述方形导杆8顶端设有水平的悬臂杆2，所述悬臂杆2末端固定有取液针1；所述上支座5上设有连接至步进电机6输出端的主动轮4，所述上套筒13外壁固定从动轮14，所述主动轮4和从动轮14通过同步带3连接；

所述上下移动机构至少包括固定在下支座9上的丝杆电机19，所述丝杆电机19驱动竖直的丝杆旋转，所述丝杆上配合安装丝杆螺母18；所述方形导杆8上套装两个挡边轴承22，转接环21内壁吻合套接在方形导杆8上且转接环21的上下两端分别连接在两个挡边轴承22的内圈上；所述丝杆螺母18上固定连杆17的一端，所述连杆17的另一端连接在两个挡边轴承22外圈上；两个挡边轴承22外侧两边的方形导杆8上还分别设有止动环20。

优选地，所述上套筒13外壁还固定有圆盘光栅12，所述上支座5上固定有配合于所述圆盘光栅12的光电传感器7。

优选地，所述上支座5和下支座9的安装孔处的大轴承16上还分别设有止口压环10。

优选地，所述上支座5和下支座9之间还设有壳体23，所述方形导杆8贯穿所述壳体23。

本实用新型产生的有益效果为：本实用新型在加试剂的一个周期中，取液针的运动轨迹为：旋转-下移-从试剂瓶取试剂-上升-旋转-下移-向反应杯注入试剂-上升，整个过程全自动化进行，完成所有的动作时间极短，大大提高加试剂的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型旋转机构的结构示意图。

图3为本实用新型中上套筒的安装结构示意图。

图4为本实用新型中下套筒的安装结构示意图。

图5为本实用新型中上下移动机构的结构示意图。

图6为图5中A处拆分放大图。