[实用新型]一种模块化机器人有效
| 申请号： | 201821246049.5 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208697436U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;黄瑞丽;范士新;龚元 | 申请（专利权）人： | 深圳图灵智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃园街道留仙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，主要提供了一种模块化机器人，所述机器人主体模块内设置有控制单元，所述头部模块包括第一电机控制单元和第一传感器单元，所述机械臂模块包括第二电机控制单元和第二传感器单元，所述底盘模块包括第三电机控制单元和第三传感器单元，所述第一电机单元、所述第一传感器单元、所述第二电机单元、所述第二传感器单元、所述第三电机单元以及所述第三传感器单元均通过控制总线与所述控制单元连接，解决了现有机器人的各个组件与机器人主体之间多采用电线直接相连接或者专用线缆方式连接，导致组合方式单一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制单元 电机单元 传感器单元 第二传感器 第一传感器 机器人主体 机器人技术领域 模块化机器人 模块化机器 底盘模块 控制总线 头部模块 专用线缆 组合方式 机械臂 机器人 电线 | ||
【主权项】：
1.一种模块化机器人,包括机器人主体模块、头部模块、机械臂模块、底盘模块，所述头部模块与所述机器人主体模块的顶端铰接，所述机械臂模块与所述机器人主体模块上预设的肩骨架铰接，所述底盘模块与所述机器人主体模块的底端铰接，其特征在于，所述机器人主体模块内设置有控制单元和用于为所述控制单元进行供电的电源管理单元，所述头部模块包括第一电机单元和第一传感器单元，所述机械臂模块包括第二电机单元和第二传感器单元，所述底盘模块包括第三电机单元和第三传感器单元，所述第一电机单元、所述第一传感器单元、所述第二电机单元、所述第二传感器单元、所述第三电机单元以及所述第三传感器单元均通过控制总线与所述控制单元连接，所述机器人主体模块表面设置有多个通过控制总线与所述控制单元连接的接插件。
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