[实用新型]一种AOI自动下料装置

摘要

本实用新型公开了一种AOI自动下料装置，包括面板翻转机构及面板定位机构。面板定位机构包括第二载台、第二驱动组件及定位柱。第二载台为真空吸载台，其用于放置并吸附面板；第二驱动组件包括一级进给机构及二级进给机构，一级进给机构具有四组以第二载台的中心为原点同时进给或远离的一级进给端；二级进给机构为四组，其分别安装在各一级进给端上，其二级进给端通过气缸驱动。定位柱为四组，其分别位于四组二级进给端上，以在二级进给端进给时触碰面板的四侧边。本实用新型对翻转后的面板进行定位，以确保其位置的准确性；同时，面板定位机构采用两级机构进给，既保证了定位速率，又利用气缸的压力可调性防止所夹持的面板损坏。

主权项

1.一种AOI自动下料装置，包括面板翻转机构，其特征在于：还包括面板定位机构，所述面板定位机构包括第二载台、第二驱动组件及定位柱，所述第二载台为真空吸载台，其用于放置并吸附由所述面板翻转机构所翻转的面板；所述第二驱动组件包括一级进给机构及二级进给机构，所述一级进给机构具有分别位于所述第二载台四侧的四组一级进给端，所述四个一级进给端以所述第二载台的中心为原点同时进给或远离；所述二级进给机构为四组，其分别安装在各一级进给端上，所述二级进给机构上的二级进给端通过气缸驱动；所述定位柱为四组，其分别位于所述四组二级进给端上，以在所述二级进给端进给时沿着所述第二载台上对应的让位通道触碰所述面板的四侧边。