[实用新型]一种AOI自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种AOI自动下料装置，包括面板翻转机构及面板定位机构。面板定位机构包括第二载台、第二驱动组件及定位柱。第二载台为真空吸载台，其用于放置并吸附面板；第二驱动组件包括一级进给机构及二级进给机构，一级进给机构具有四组以第二载台的中心为原点同时进给或远离的一级进给端；二级进给机构为四组，其分别安装在各一级进给端上，其二级进给端通过气缸驱动。定位柱为四组，其分别位于四组二级进给端上，以在二级进给端进给时触碰面板的四侧边。本实用新型对翻转后的面板进行定位，以确保其位置的准确性；同时，面板定位机构采用两级机构进给，既保证了定位速率，又利用气缸的压力可调性防止所夹持的面板损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种AOI检测设备的配套装置，具体涉及一种AOI自动下料装置。

背景技术

AOI的全称是自动光学检测，其基于光学原理对TFT-CELL及Module裸露电极区域线路异常(因制程和不当操作导致的划伤而引起的线路open或short等缺陷)。

现有AOI自动下料装置的缺陷主要在于：

1、翻转机构在翻转到位时会产生冲击，同样，真空吸嘴吸附或释放面板时也会产生冲击，面板在经过翻转机构翻面后，其位置有概率会发生偏移，机械手在取用面板进行检测时，有概率无法将面板放置到检测区域，同时造成面板的损坏；

2、如授权公告号为CN206373081的实用新型的说明书0031段所述，现有翻转机构的翻转机构通常通过控制伺服电机的脉冲数从而控制翻转机构的转动角度，其可靠性较差；

3、料盘移载机构中的吸杆通过传统的条形孔进行调整固定，在气缸的反复动作中，极易发生松动与位置偏移，无法准确抓取料盘，甚至造成料盘中的面板损坏；

4、在将面板纳入卡闸时，传统的方式是通过设定卡闸的坐标，然后通过牙插送入，当卡闸安装位置存在偏差时，面板即会被损坏，同时，现有卡闸的安装机构不易于安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能对翻转后的面板进行定位，同时能准确控制翻转角度的AOI自动下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AOI自动下料装置，包括面板翻转机构，还包括面板定位机构，所述面板定位机构包括第二载台、第二驱动组件及定位柱，所述第二载台为真空吸载台，其用于放置并吸附由所述面板翻转机构所翻转的面板；所述第二驱动组件包括一级进给机构及二级进给机构，所述一级进给机构具有分别位于所述第二载台四侧的四组一级进给端，所述四个一级进给端以所述第二载台的中心为原点同时进给或远离；所述二级进给机构为四组，其分别安装在各一级进给端上，所述二级进给机构上的二级进给端通过气缸驱动；所述定位柱为四组，其分别位于所述四组二级进给端上，以在所述二级进给端进给时沿着所述第二载台上对应的让位通道触碰所述面板的四侧边。

进一步地，所述一级进给端为滑台，所述一级进给机构还包括两组直线导轨、两组丝杆、四副丝杆螺母以及两组步进电机；所述两组直线导轨以所述原点为中心呈垂直分布，所述四组一级进给端两两滑动安装在所述直线导轨上；所述两组丝杆分别平行于所述两组直线导轨安装，以所述原点为中心，各丝杆的两端呈反牙设置；所述四副丝杆螺母分别与所述四组一级进给端相连，并两两安装在所述丝杆上；所述两组步进电机分别用于驱动所述两组丝杆。

进一步地，所述二级进给端为滑台，所述二级进给机构还包括气缸、连接板、缓冲座及第二油压缓冲器；所述气缸固定在所述一级进给端上，所述二级进给端滑动安装在所述气缸上并受所述气缸的杆端驱动，所述连接板安装在所述二级进给端上，各组定位柱为两根，其平行于所述第二载台的边缘安装在所述连接板上；所述缓冲座与所述二级进给端相连，所述第二油压缓冲器安装在所述一级进给端上，所述第二油压缓冲器的缓冲头指向所述缓冲座。