[实用新型]一种用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统有效
| 申请号： | 201821239858.3 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208477360U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 许继源;李颖;辛少权;陈潇跃;冯泽君;赖华景;连佳生;段春艳;郑东豪 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528137 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统，包括PLC控制单元和与PLC控制单元电性连接且可互传数据的ARM控制单元，ARM控制单元电性连接有第一通讯模块，第一通讯模块电性连接有后台监控系统，通过ARM控制单元可对PLC控制单元的程序调度时进行监控且备份，后台监控系统可对ARM控制单元的程序调度时进行监控且备份，使得机器人的电路控制系统更稳定性、更靠性，避免出现程序掉落、程序混乱、数据传输中断的问题；根据电路上的电流差进行反馈调整两轮转速，避免卡轮的情况发生，达到顺畅转弯跨行；通过红外热成像模块和NFC近场通讯模块识别问题组件上方标码确定位置，能快速识别出问题组件并确定其位置，方便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 电路控制系统 电性连接 机器人 第一通讯模块 后台监控系统 程序调度 光伏组件 清洁检测 问题组件 备份 红外热成像模块 数据传输中断 本实用新型 快速识别 通讯模块 电流差 监控 掉落 标码 互传 近场 卡轮 跨行 转弯 电路 反馈 混乱 维护 | ||
【主权项】：
1.一种用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统，其特征在于，包括PLC控制单元和与PLC控制单元电性连接且可互传数据的ARM控制单元，ARM控制单元可对PLC控制单元的程序调度时进行监控并且备份，ARM控制单元电性连接有第一通讯模块，第一通讯模块电性连接有后台监控系统，后台监控系统可对ARM控制单元的程序调度时进行监控并且备份。
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