[实用新型]一种用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统

权利要求书

1.一种用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统，其特征在于，包括PLC控制单元和与PLC控制单元电性连接且可互传数据的ARM控制单元，ARM控制单元可对PLC控制单元的程序调度时进行监控并且备份，ARM控制单元电性连接有第一通讯模块，第一通讯模块电性连接有后台监控系统，后台监控系统可对ARM控制单元的程序调度时进行监控并且备份。

2.根据权利要求1所述的用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统，其特征在于，ARM控制单元还电性连接有第二通讯模块，第二通讯模块电性连接后台监控系统，其中，第二通讯模块线路与第一通讯模块形成并联线路。

3.根据权利要求2所述的用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统，其特征在于，在PLC控制单元进行程序调度中，ARM控制单元对其进行监控并且程序备份，当PLC控制单元出错，ARM控制单元将备份的程序重新拷贝进PLC控制单元；在ARM控制单元进行程序调度中，后台监控系统对其进行监控并且程序备份，当ARM控制单元出错，后台监控系统将备份的程序重新拷贝进ARM控制单元。

4.根据权利要求3所述的用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统，其特征在于，所述PLC控制单元还电性连接有上驱动电机控制器、下驱动电机控制器、毛刷驱动电机控制器，并且上驱动电机控制器电性连接有上驱动电机，下驱动电机控制器电性连接有下驱动电机，毛刷驱动电机控制器电性连接有毛刷驱动电机。

5.根据权利要求4所述的用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统，其特征在于，所述上驱动电机控制器和上驱动电机电路与毛刷驱动电机控制器和毛刷驱动电机电路并联连接，并且上驱动电机与毛刷驱动电机的同步转动。

6.根据权利要求5所述的用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统，其特征在于，所述上驱动电机控制器和下驱动电机控制器上均设有电流传感器，电流传感器电性连接PLC控制单元。

7.根据权利要求4所述的用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统，其特征在于，所述PLC控制单元还连接有接近开关，光伏组件上设置有与接近开关配合设置的停机位挡板。

8.根据权利要求3所述的用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统，其特征在于，所述ARM控制单元还电性连接有雨滴传感模块、PM2.5传感模块、NFC近场通讯模块、红外热成像模块。

9.根据权利要求8所述的用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统，其特征在于，所述雨滴传感模块检测到下雨或PM2.5传感模块检测的数值超过阈值时，雨滴传感模块或PM2.5传感模块将检测信号发送给ARM控制单元，ARM控制单元将信号传输给PLC控制单元，PLC控制单元发出启动上驱动电机、下驱动电机和毛刷驱动电机的指令，并且毛刷驱动电机控制器控制毛刷驱动电机转速。

10.根据权利要求8所述的用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统，其特征在于，红外热成像模块用于采集图像并传输到ARM控制单元，ARM控制单元再通过第一通讯模块将图像传输至后台监控系统进行检测，当后台检测出热斑信号时，ARM控制单元控制NFC近场通讯模块识别问题组件上方标码确定位置。