[实用新型]一种恒力研磨装置有效
| 申请号： | 201821238046.7 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208713672U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张铁;蔡超;吴圣和 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B24B37/00 | 分类号： | B24B37/00;B24B37/34;B24B47/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种恒力研磨装置，包括六自由度工业机器人、浮动研磨机、一维力传感器、数据采集装置、恒力装置和控制器；浮动研磨机上的浮动研磨台恒速转动，六自由度工业机器人末端夹持待研磨工件，待研磨工件在浮动研磨台上研磨；在浮动研磨机下侧设有一维力传感器，所述一维力传感器通过数据采集装置与控制器相连；恒力装置包括伺服电机和直线运动模组，直线运动模组由伺服电机驱动，伺服电机由控制器控制。本实用新型可实现智能恒力控制，对提高抛光研磨的生产率、保证产品一致性、改善工人劳动条件、节约成本等方面具有良好的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动 一维力传感器 研磨 恒力 六自由度工业机器人 数据采集装置 直线运动模组 本实用新型 恒力装置 伺服电机 研磨工件 研磨装置 控制器 研磨机 工人劳动条件 伺服电机驱动 产品一致性 控制器控制 恒速转动 抛光研磨 研磨台 夹持 智能 节约 保证 | ||
【主权项】：
1.一种恒力研磨装置，其特征在于：包括六自由度工业机器人、浮动研磨机、一维力传感器、数据采集装置、恒力装置和控制器；浮动研磨机上的浮动研磨台恒速转动，六自由度工业机器人末端夹持待研磨工件，待研磨工件在浮动研磨台上研磨；在浮动研磨机下侧设有一维力传感器，所述一维力传感器通过数据采集装置与控制器相连；恒力装置包括伺服电机和直线运动模组，直线运动模组由伺服电机驱动，伺服电机由控制器控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821238046.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种滚筒研磨机
- 下一篇：一种碳化钨瓦楞辊的表面研磨装置
