[实用新型]一种恒力研磨装置有效
| 申请号： | 201821238046.7 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208713672U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张铁;蔡超;吴圣和 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B24B37/00 | 分类号： | B24B37/00;B24B37/34;B24B47/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浮动 一维力传感器 研磨 恒力 六自由度工业机器人 数据采集装置 直线运动模组 本实用新型 恒力装置 伺服电机 研磨工件 研磨装置 控制器 研磨机 工人劳动条件 伺服电机驱动 产品一致性 控制器控制 恒速转动 抛光研磨 研磨台 夹持 智能 节约 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种恒力研磨装置，其特征在于：包括六自由度工业机器人、浮动研磨机、一维力传感器、数据采集装置、恒力装置和控制器；
浮动研磨机上的浮动研磨台恒速转动，六自由度工业机器人末端夹持待研磨工件，待研磨工件在浮动研磨台上研磨；在浮动研磨机下侧设有一维力传感器，所述一维力传感器通过数据采集装置与控制器相连；恒力装置包括伺服电机和直线运动模组，直线运动模组由伺服电机驱动，伺服电机由控制器控制。
2.根据权利要求1所述的恒力研磨装置，其特征在于：所述直线运动模组包括滚珠丝杆、限位装置及运动滑块；
限位装置设置在滚珠丝杆的两端，运动滑块在滚珠丝杆上滑动；滚珠丝杆与伺服电机的输出轴通过联轴器连接；运动滑块与浮动研磨台固定连接。
3.根据权利要求1所述的恒力研磨装置，其特征在于：所述一维力传感器安装于研磨电机架与直线运动模组的运动滑块之间。
4.根据权利要求3所述的恒力研磨装置，其特征在于：包括一组动滑轮，动滑轮上的钢丝绳一端连接重块，另一端连接研磨电机架。
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