[实用新型]一种结合6自由度并联机构的3D打印系统有效
| 申请号： | 201821236088.7 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208993103U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王庚祥;韦凯鹤;宁毅恒 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B29C64/205 | 分类号： | B29C64/205;B29C64/236;B29C64/245;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 谈耀文 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结合6自由度并联机构的3D打印系统，包括框架，框架上部活动连接有滚珠丝杠a，框架上还设置有滑轨，滑轨与滚珠丝杠a平行，滚珠丝杠a上套接有滚珠丝杠座a，框架通过滑块a活动连接有滚珠丝杠b，滑块a在滑轨上运动，滚珠丝杠b另一端穿过滚珠丝杠座a，滚珠丝杠b上套接有喷头；框架底部固定有基座，基座上活动连接有驱动支链，驱动支链上连接有驱动装置，驱动支链另一端活动连接有动平台。通过串联机构和Stewart并联机构间的相互配合来打印形状更为复杂的高维曲面。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠丝杠 活动连接有 滑轨 自由度并联机构 滚珠丝杠座 打印系统 驱动 滑块 上套 喷头 本实用新型 并联机构 串联机构 框架上部 驱动装置 动平台 高维 打印 平行 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种结合6自由度并联机构的3D打印系统，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)上部活动连接有滚珠丝杠a(2)，所述框架(1)上还设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)与滚珠丝杠a(2)平行，所述滚珠丝杠a(2)上套接有滚珠丝杠座a(3)，所述框架(1)通过滑块a(4)活动连接有滚珠丝杠b(5)，所述滑块a(4)在滑轨(6)上运动，所述滚珠丝杠b(5)另一端穿过滚珠丝杠座a(3)，所述滚珠丝杠b(5)上套接有喷头(21)；所述框架(1)底部固定有基座(7)，所述基座(7)上活动连接有驱动支链(8)，所述驱动支链(8)上连接有驱动装置(9)，所述驱动支链(8)另一端活动连接有动平台(10)。
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