[实用新型]一种结合6自由度并联机构的3D打印系统有效
| 申请号： | 201821236088.7 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208993103U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王庚祥;韦凯鹤;宁毅恒 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B29C64/205 | 分类号： | B29C64/205;B29C64/236;B29C64/245;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 谈耀文 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚珠丝杠 活动连接有 滑轨 自由度并联机构 滚珠丝杠座 打印系统 驱动 滑块 上套 喷头 本实用新型 并联机构 串联机构 框架上部 驱动装置 动平台 高维 打印 平行 穿过 配合 | ||
1.一种结合6自由度并联机构的3D打印系统，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)上部活动连接有滚珠丝杠a(2)，所述框架(1)上还设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)与滚珠丝杠a(2)平行，所述滚珠丝杠a(2)上套接有滚珠丝杠座a(3)，所述框架(1)通过滑块a(4)活动连接有滚珠丝杠b(5)，所述滑块a(4)在滑轨(6)上运动，所述滚珠丝杠b(5)另一端穿过滚珠丝杠座a(3)，所述滚珠丝杠b(5)上套接有喷头(21)；
所述框架(1)底部固定有基座(7)，所述基座(7)上活动连接有驱动支链(8)，所述驱动支链(8)上连接有驱动装置(9)，所述驱动支链(8)另一端活动连接有动平台(10)。
2.如权利要求1所述的一种结合6自由度并联机构的3D打印系统，其特征在于，所述滚珠丝杠a(2)两端通过连接板(22)连接在框架(1)上部。
3.如权利要求1所述的一种结合6自由度并联机构的3D打印系统，其特征在于，所述驱动支链(8)包括滚珠丝杠c(11)，所述滚珠丝杠c(11)外套接有滚珠丝杠座b(12)，所述滚珠丝杠座b(12)一端沿滚珠丝杠c(11)长向连接有驱动支链体(13)，所述驱动支链体(13)外套接有缸体(14)，所述驱动支链体(13)一端伸出缸体(14)与动平台(10)连接，所述缸体(14)下端与基座(7)连接；所述滚珠丝杠座b(12)下端与驱动装置(9)连接。
4.如权利要求3所述的一种结合6自由度并联机构的3D打印系统，其特征在于，所述驱动装置(9)包括伺服电机(16)，所述伺服电机(16)连接有减速器(17)，所述减速器(17)另一端与滚珠丝杠c(11)连接；还包括有壳体(18)，所述减速器(17)位于壳体(18)内，所述壳体(18)连接在缸体(14)上。
5.如权利要求4所述的一种结合6自由度并联机构的3D打印系统，其特征在于，所述减速器(17)为三级减速器。
6.如权利要求3所述的一种结合6自由度并联机构的3D打印系统，其特征在于，所述动平台(10)下表面设置有支柱a(19)，所述驱动支链体(13)通过球面副(15)与支柱a(19)连接，所述基座(7)上设置有支柱b(20)，所述缸体(14)下端通过球面副(15)与支柱b(20)连接。
7.如权利要求6所述的一种结合6自由度并联机构的3D打印系统，其特征在于，所述驱动支链(8)包括六个，六个所述支柱a(19)形成六边形，六个所述支柱b(20)形成六边形，每个所述六边形的相邻两个边长比值为3:1。
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