[实用新型]一种机械手和采血管贴标器有效
| 申请号： | 201821235686.2 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208559986U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 廖化;李钦林;周运强 | 申请（专利权）人： | 成都普什医药塑料包装有限公司 |
| 主分类号： | B65C3/08 | 分类号： | B65C3/08;B65C9/04;B65C9/40;B65C9/26 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张栋栋 |
| 地址： | 61000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种机械手和采血管贴标器，属于血液采集设备领域。用于取放和输送采血管的机械手包括夹爪、第一旋转机构和第二旋转机构。夹爪具有可切换的夹紧状态和松弛状态且能够夹持释放采血管。第一旋转机构和第二旋转机构能够相互配合使夹爪进行分别独立且能够组合的升降运动和旋转运动。机械手可以实现升降运动和旋转运动的配合，从而使得采血管的取放更方便，有利于降低结构的复杂度，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 采血管 机械手 旋转机构 夹爪 升降运动 贴标器 取放 血液采集设备 延长使用寿命 夹紧状态 松弛状态 复杂度 可切换 夹持 配合 释放 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，用于取放和输送采血管，其特征在于，包括：夹爪，所述夹爪具有可切换的夹紧状态和松弛状态，处于所述夹紧状态的所述夹爪能够夹持所述采血管并可选地进行升降和/或旋转，处于所述松弛状态的所述夹爪能够释放所述采血管以便夹持在所述夹爪的所述采血管从所述夹爪脱离；第一旋转机构，所述第一旋转机构被构造来在给定第一平面内提供转动以使所述夹爪能够进行旋转运动；第二旋转机构，所述第二旋转机构被构造来在给定的第二平面提供转运以使所述夹爪能够进行升降运动。
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