[实用新型]一种蜗杆分级装置

摘要

本实用新型公开了一种蜗杆分级装置，包括底座，底座的侧面设置上料装置，底座上设置存放装置，抓取装置和检测装置；抓取装置包括机械臂，机械臂的端部连接夹爪机构，夹爪机构包括存储盒夹爪部和蜗杆夹爪部；检测装置包括相对设置的两个用于放置蜗杆的支架，两个支架的连线的垂直方向设置探针，探针分别连接LVDT测头、凸轮、转轴和旋转机构。该装置的自动化的程度高，应用机械臂将零件按着各自的精度等级进行分类，并传送到各自精度等级的存储盒内，该装置包括了从上料、检测、分类和下料等多个步骤，通过PLC将多个工序的机构连接起来，且实现自动化的生产。

主权项

1.一种蜗杆分级装置，其特征在于，包括底座，所述底座的侧面设置上料装置，所述底座上设置存放装置，抓取装置和检测装置；所述抓取装置包括机械臂，所述机械臂的端部连接夹爪机构，所述夹爪机构包括连板，所述连板两侧分别设置用于抓取存储盒的存储盒夹爪部和用于抓取蜗杆的蜗杆夹爪部，所述存储盒夹爪部包括两个相对设置的第一抓取气缸，所述蜗杆夹爪部包括至少一个第二抓取气缸；所述检测装置包括相对设置的两个用于放置蜗杆的支架，两个所述支架的连线的垂直方向设置探针，所述探针的另一端设置LVDT测头，所述探针的侧面连接凸轮，所述凸轮连接转轴，所述转轴连接旋转机构。