[实用新型]一种蜗杆分级装置有效

申请号：	201821233720.2	申请日：	2018-08-01
公开（公告）号：	CN208600207U	公开（公告）日：	2019-03-15
发明（设计）人：	陈安;孙素军	申请（专利权）人：	苏州戴米克自动化科技有限公司
主分类号：	B07C5/00	分类号：	B07C5/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38
代理公司：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257	代理人：	耿丹丹
地址：	215121 江苏省苏***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	蜗杆底座分级装置夹爪机构检测装置抓取装置存储盒机械臂探针支架爪部自动化垂直方向设置本实用新型侧面设置存放装置端部连接机构连接上料装置相对设置旋转机构应用机械分类测头连线上料下料转轴检测生产
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【说明书】：

本实用新型公开了一种蜗杆分级装置，包括底座，底座的侧面设置上料装置，底座上设置存放装置，抓取装置和检测装置；抓取装置包括机械臂，机械臂的端部连接夹爪机构，夹爪机构包括存储盒夹爪部和蜗杆夹爪部；检测装置包括相对设置的两个用于放置蜗杆的支架，两个支架的连线的垂直方向设置探针，探针分别连接LVDT测头、凸轮、转轴和旋转机构。该装置的自动化的程度高，应用机械臂将零件按着各自的精度等级进行分类，并传送到各自精度等级的存储盒内，该装置包括了从上料、检测、分类和下料等多个步骤，通过PLC将多个工序的机构连接起来，且实现自动化的生产。

技术领域

本实用新型涉及蜗杆生产技术领域，具体涉及一种蜗杆分级装置。

背景技术

蜗杆生产完成后，由于加工过程中的误差，不同的蜗杆之间的精度会有差异，对不同蜗杆的检测完成后，还需要将不同精度的蜗杆按照其精度等级进行分类，期间包括了上料、检测、分类、下料等多个步骤，由人工操作费时费力，因此需要一套专门检测的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对不同的滤网进行精度检测并自动化分级的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种蜗杆分级装置，包括底座，所述底座的侧面设置上料装置，所述底座上设置存放装置，抓取装置和检测装置；

所述抓取装置包括机械臂，所述机械臂的端部连接夹爪机构，所述夹爪机构包括连板，所述连板两侧分别设置用于抓取存储盒的存储盒夹爪部和用于抓取蜗杆的蜗杆夹爪部，所述存储盒夹爪部包括两个相对设置的第一抓取气缸，所述蜗杆夹爪部包括至少一个第二抓取气缸；

所述检测装置包括相对设置的两个用于放置蜗杆的支架，两个所述支架的连线的垂直方向设置探针，所述探针的另一端设置LVDT测头，所述探针的侧面连接凸轮，所述凸轮连接转轴，所述转轴连接旋转机构。

优选地，所述上料装置包括机架，所述机架上设置多组流利条，所述流利条上放置所述存储盒。

优选地，所述流利条的下方设置限位机构，所述限位机构包括限位气缸，所述限位气缸的输出端连接挡板，所述挡板旋转连接在所述机架上。

优选地，所述存放装置包括存放架，所述存放架上放置所述存储盒。