[实用新型]一种货物搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种货物搬运机器人，包括主固定柱，所述主固定柱的表面固定连接有控制器，所述主固定柱的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部设有旋转框，所述旋转杆的底部贯穿旋转框并固定连接有从动齿轮，所述旋转杆的表面活动连接有第一轴承。本实用新型通过设第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、从动齿轮、第二电机、主动齿轮、螺纹杆、活动块、压力传感器和卡爪，可使装置达到自动化程度高的功能，解决了现有市场上机器人不具备自动化程度高的功能，依靠人力操控的部分依旧较多，自动化程度较低，依靠人力操作效率较慢，不利于工作效率提升的问题。

主权项

1.一种货物搬运机器人，包括主固定柱（1），其特征在于：所述主固定柱（1）的表面固定连接有控制器（2），所述主固定柱（1）的底部固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的底部固定连接有旋转杆（3），所述旋转杆（3）的底部设有旋转框（7），所述旋转杆（3）的底部贯穿旋转框（7）并固定连接有从动齿轮（19），所述旋转杆（3）的表面活动连接有第一轴承（18），所述第一轴承（18）的顶部与旋转框（7）的连接处固定连接，所述从动齿轮（19）的右侧啮合有主动齿轮（21），所述主动齿轮（21）的底部固定连接有第二电机（20），所述第二电机（20）的底部与旋转框（7）的连接处固定连接，所述主固定柱（1）左侧的顶部固定连接有横杆（32），所述横杆（32）的底部固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的左侧固定连接有第二电动伸缩杆（15），所述第二电动伸缩杆（15）的左侧固定连接有第一电动伸缩杆（12），所述第一电动伸缩杆（12）的顶部固定连接有第一滑块（14），所述横杆（32）的底部开设有与第一滑块（14）配合使用的第一滑槽（13），所述第一电动伸缩杆（12）的底部固定连接有卡紧框（10），所述卡紧框（10）的左侧设有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端贯穿卡紧框（10）并固定连接有螺纹杆（23），所述螺纹杆（23）的右侧活动连接有第二轴承（27），所述第二轴承（27）的右侧与卡紧框（10）的连接处固定连接，所述螺纹杆（23）表面的两侧均套设有活动块（26），所述活动块（26）的底部固定连接有卡爪（30），所述卡爪（30）的底部开设有防滑纹（28），所述卡爪（30）的内腔设有压力传感器（29）。