[实用新型]一种货物搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种货物搬运机器人，包括主固定柱，所述主固定柱的表面固定连接有控制器，所述主固定柱的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部设有旋转框，所述旋转杆的底部贯穿旋转框并固定连接有从动齿轮，所述旋转杆的表面活动连接有第一轴承。本实用新型通过设第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、从动齿轮、第二电机、主动齿轮、螺纹杆、活动块、压力传感器和卡爪，可使装置达到自动化程度高的功能，解决了现有市场上机器人不具备自动化程度高的功能，依靠人力操控的部分依旧较多，自动化程度较低，依靠人力操作效率较慢，不利于工作效率提升的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种货物搬运机器人。

背景技术

随着社会经济的日益发展，科学技术不断进步，机器人逐渐应用到我们的日常生产生活中，特别是物流得到了迅速的发展，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送和信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，物流装卸搬运是从一个生产场所运往另一个场所的运输，目前市场物流货运搬运大多都是利用人工搬运或者是叉车进行搬运，再或者是利用机器人进行搬运，人工搬运劳动量大，生产效率较为低下；叉车进行搬运也需要人工进行驾驶操作，工作效率一般。

在对货物进行物流转移时需要对货物进行搬运，目前部分企业使用机器人对货物进行搬运来代替人工，现有市场上机器人不具备自动化程度高的功能，依靠人力操控的部分依旧较多，自动化程度较低，依靠人力操作效率较慢，不利于工作效率的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物搬运机器人，具备自动化程度高的优点，解决了现有市场上机器人不具备自动化程度高功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物搬运机器人，包括主固定柱，所述主固定柱的表面固定连接有控制器，所述主固定柱的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部设有旋转框，所述旋转杆的底部贯穿旋转框并固定连接有从动齿轮，所述旋转杆的表面活动连接有第一轴承，所述第一轴承的顶部与旋转框的连接处固定连接，所述从动齿轮的右侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的底部与旋转框的连接处固定连接，所述主固定柱左侧的顶部固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的左侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有第一滑块，所述横杆的底部开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有卡紧框，所述卡紧框的左侧设有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿卡紧框并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧活动连接有第二轴承，所述第二轴承的右侧与卡紧框的连接处固定连接，所述螺纹杆表面的两侧均套设有活动块，所述活动块的底部固定连接有卡爪，所述卡爪的底部开设有防滑纹，所述卡爪的内腔设有压力传感器。

优选的，所述活动块的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有第二滑块，所述卡紧框内腔顶部的两侧均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。

优选的，所述旋转框的底部固定连接有底座，所述底座的底部与地面的连接处通过地脚螺栓固定连接，所述第一电机的底部固定连接有加强板，所述加强板的右侧与卡紧框的连接处固定连接。

优选的，所述安装板底部的两侧均固定连接有固定滑杆，所述固定滑杆的底部固定连接有固定滑块，所述底座的表面开设有与固定滑块配合使用的圆形滑槽。

优选的，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的使用型号均为XC758，所述第一电机和第二电机的使用型号均为Y2-90L-2，所述控制器的使用型号为AQMD2410NS，所述横杆的底部固定连接有加强杆，所述加强杆的底部与主固定柱的连接处固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：