[实用新型]一种室内外自主导航机器人小车有效
| 申请号： | 201821231130.6 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208647012U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李培;蒋超;高华;柳晓峰;王诗蕊;李鹲翱 | 申请（专利权）人： | 李培;高华;柳晓峰;蒋超;王诗蕊;李鹲翱 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/02;B60G13/04 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;吕学文 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内外自主导航机器人小车，包括车架、前车轮、后车轮、驱动电机以及电控箱；其中，驱动电机上固定连接有连接板，连接板靠近小车前进方向的一端与车架相竖直转动连接，连接板的另一端与车架竖直弹性连接；前车轮与驱动电机的输出轴相固定连接，前车轮位于小车前进方向的一端；后车轮为万向轮，后车轮的支架与车架相水平转动连接；电控箱固定连接在车架的重心位置，车架为框架结构且由多根杆件相互固定连接构成；电控箱内固定连接有电池、控制电路板和传感器；电池和控制电路板以及传感器之间相互电连接；本实用新型的优点在于，小车整体重量轻，运行平稳，硬件成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 驱动电机 后车轮 连接板 前车轮 小车 本实用新型 机器人小车 控制电路板 自主导航 电控箱 室内外 传感器 电池 弹性连接 多根杆件 框架结构 竖直转动 水平转动 硬件成本 重心位置 电连接 输出轴 万向轮 重量轻 电控 竖直 支架 | ||
【主权项】：
1.一种室内外自主导航机器人小车，其特征是：包括车架(1)、前车轮(2)、后车轮(3)、驱动电机(4)以及电控箱(6)；其中，驱动电机(4)上固定连接有连接板(5)，连接板(5)靠近小车前进方向的一端与车架(1)相竖直转动连接，连接板(5)的另一端与车架(1)竖直弹性连接；前车轮(2)与驱动电机(4)的输出轴相固定连接，前车轮(2)位于小车前进方向的一端；后车轮(3)为万向轮，后车轮(3)的支架与车架(1)相水平转动连接；电控箱(6)与车架(1)相固定连接。
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