[实用新型]一种室内外自主导航机器人小车

说明书

本实用新型公开了一种室内外自主导航机器人小车，包括车架、前车轮、后车轮、驱动电机以及电控箱；其中，驱动电机上固定连接有连接板，连接板靠近小车前进方向的一端与车架相竖直转动连接，连接板的另一端与车架竖直弹性连接；前车轮与驱动电机的输出轴相固定连接，前车轮位于小车前进方向的一端；后车轮为万向轮，后车轮的支架与车架相水平转动连接；电控箱固定连接在车架的重心位置，车架为框架结构且由多根杆件相互固定连接构成；电控箱内固定连接有电池、控制电路板和传感器；电池和控制电路板以及传感器之间相互电连接；本实用新型的优点在于，小车整体重量轻，运行平稳，硬件成本低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种室内外自主导航机器人小车。

背景技术

机器人小车是一种集成有视觉、导航等功能的小车，一般用来对目标场地环境进行勘察、采集环境信息或用于执行军事、警察等特殊任务。

在“轻量级”的机器人小车方面，如针对校园、社区等环境，通常的机器人小车由于硬件成本高、重量大(导致运动迟钝，运行不够灵敏，不够平稳)等因素不适合用于校园、社区或城市道路环境的勘测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内外自主导航机器人小车，用以改善现有小车运行不够平稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种室内外自主导航机器人小车，包括车架、前车轮、后车轮、驱动电机以及电控箱；

其中，驱动电机上固定连接有连接板，连接板靠近小车前进方向的一端与车架相竖直转动连接，连接板的另一端与车架竖直弹性连接；

前车轮与驱动电机的输出轴相固定连接，前车轮位于小车前进方向的一端；

后车轮为万向轮，后车轮的支架与车架相水平转动连接；

电控箱与车架相固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述前车轮具有一对，所述驱动电机具有一对且分别与两个前车轮相连接。

本实用新型进一步设置为：小车还包括弹簧减震器，所述连接板与所述车架之间通过弹簧减震器弹性连接。

本实用新型进一步设置为：所述弹簧减震器的其中一端与所述连接板相竖直转动连接，另一端与所述车架相竖直转动连接。

本实用新型进一步设置为：小车还包括平开合页，平开合页的两片合页分别与所述连接板以及所述车架相固定连接，平开合页的中心转轴水平。

本实用新型进一步设置为：所述电控箱内固定连接有电池、控制电路板和传感器；电池和控制电路板以及传感器之间相互电连接。

本实用新型进一步设置为：所述传感器包括摄像头和惯性传感器，摄像头和惯性传感器分别与所述控制电路板相电连接，摄像头用于采集环境图像信息，惯性传感器用于采集小车的运动状态和里程信息。

本实用新型进一步设置为：所述车架为框架结构，车架包括前框架、后框架和梁杆，前框架以及后框架分别与梁杆相固定连接；梁杆位于车架的底部且沿小车的前进方向设置；所述前车轮与前框架相连接，所述后车轮与后框架相连接。

本实用新型进一步设置为：所述前框架和后框架之间构成中间框架，所述电控箱固定连接在中间框架内侧。

本实用新型进一步设置为：所述电控箱位于车架的重心位置。

本实用新型具有如下优点：

1、电控相固定设置于车架的重心位置，小车运行过程中更加平稳；

2、车架整体为框架结构，可以减轻小车的整体重量，提高小车的灵活度，便于小车转弯、刹车、倒退、前进、加速、减速等动作，反应更加迅速；