[实用新型]具有占用空间小的工业机器人结构

摘要

本实用新型提供了具有占用空间小的工业机器人结构，包括：机器人本体、基座、腰部；所述机器人本体的底部设置有基座；所述基座的上端设置有腰部，且腰部与基座通过第一关节相连接；所述腰部的上方设置有大臂，且大臂与腰部通过第二关节相连接；所述大臂的一端设置有肘部，且肘部与大臂通过第三关节相连接；所述肘部的一端设置有小臂，且小臂与肘部通过第四关节相连接；本实用新型通过对工业机器人结构的改进，具有结构设计合理，占用空间少，大臂稳定性好，小臂的旋转角度增大，灵活性强，拓展了工业机器人的使用范围的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

主权项

1.具有占用空间小的工业机器人结构，包括：机器人本体(1)、基座(2)、腰部(3)、大臂(4)、肘部(5)、小臂(6)、腕部(7)、手部(8)、第一关节(9)、第二关节(10)、第三关节(11)、第四关节(12)、第五关节(13)、第六关节(14)；其特征在于：所述机器人本体(1)的底部设置有基座(2)；所述基座(2)的上端设置有腰部(3)，且腰部(3)与基座(2)通过第一关节(9)相连接；所述腰部(3)的上方设置有大臂(4)，且大臂(4)与腰部(3)通过第二关节(10)相连接；所述大臂(4)的一端设置有肘部(5)，且肘部(5)与大臂(4)通过第三关节(11)相连接；所述肘部(5)的一端设置有小臂(6)，且小臂(6)与肘部(5)通过第四关节(12)相连接；所述小臂(6)的一端设置有腕部(7)，且腕部(7)与小臂(6)通过第五关节(13)相连接；所述腕部(7)的一端设置有手部(8)，且手部(8)与腕部(7)通过第六关节(14)相连接。