[实用新型]具有占用空间小的工业机器人结构

说明书

本实用新型提供了具有占用空间小的工业机器人结构，包括：机器人本体、基座、腰部；所述机器人本体的底部设置有基座；所述基座的上端设置有腰部，且腰部与基座通过第一关节相连接；所述腰部的上方设置有大臂，且大臂与腰部通过第二关节相连接；所述大臂的一端设置有肘部，且肘部与大臂通过第三关节相连接；所述肘部的一端设置有小臂，且小臂与肘部通过第四关节相连接；本实用新型通过对工业机器人结构的改进，具有结构设计合理，占用空间少，大臂稳定性好，小臂的旋转角度增大，灵活性强，拓展了工业机器人的使用范围的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，更具体的说，尤其涉及具有占用空间小的工业机器人结构。

背景技术

六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动，能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，搬运、焊接等工作基本上是由人工来完成的，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、工艺一致性差、质量监控难度大等问题，企业的成本很高。因此，在这些领域中，六轴机器人取代人工作业已成为趋势。

目前的六轴机器人虽然具有足够的自由度，但转角有一定的限制，机器人的体积较大，占用空间大。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供具有占用空间小的工业机器人结构，来解决目前存在的转角有一定的限制，机器人的体积较大，占用空间大的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有占用空间小的工业机器人结构，以解决上述背景技术中提出的转角有一定的限制，机器人的体积较大，占用空间大的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了具有占用空间小的工业机器人结构，由以下具体技术手段所达成：

具有占用空间小的工业机器人结构，包括：机器人本体、基座、腰部、大臂、肘部、小臂、腕部、手部、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节；所述机器人本体的底部设置有基座；所述基座的上端设置有腰部，且腰部与基座通过第一关节相连接；所述腰部的上方设置有大臂，且大臂与腰部通过第二关节相连接；所述大臂的一端设置有肘部，且肘部与大臂通过第三关节相连接；所述肘部的一端设置有小臂，且小臂与肘部通过第四关节相连接；所述小臂的一端设置有腕部，且腕部与小臂通过第五关节相连接；所述腕部的一端设置有手部，且手部与腕部通过第六关节相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型具有占用空间小的工业机器人结构所述大臂为双臂结构，且大臂的双臂之间的距离大于小臂的宽度。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型具有占用空间小的工业机器人结构所述大臂的外形特征呈“H”状，大臂的双臂之间设置有加强杆。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型具有占用空间小的工业机器人结构所述腰部通过第一关节设置为旋转装置，且腰部的旋转角度为0°～360°。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型具有占用空间小的工业机器人结构所述大臂通过第二关节设置为旋转装置，且大臂的旋转角度为0°～180°。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型具有占用空间小的工业机器人结构所述肘部通过第三关节设置为旋转装置，且肘部的旋转角度为0°～360°。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型具有占用空间小的工业机器人结构所述小臂通过第四关节设置为旋转装置，且小臂的旋转角度为0°～360°。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过大臂为双臂结构，且大臂的双臂之间的距离大于小臂的宽度的设置，双臂的稳定性好，受力均匀，而且便于将小臂旋转至大臂内部，节省空间。