[实用新型]管道勘探集成数据采集车

摘要

本实用新型公开了管道勘探集成数据采集车，包括控制箱体、三向收张机械臂机构A及三向收张机械臂机构B，所述三向收张机械臂机构A、三向收张机械臂机构B分设在控制箱体两端，所述所述三向收张机械臂机构A的末端设置驱动轮，所述三向收张机械臂机构B的末端设置从动轮。所述控制箱体侧面板上设置可见光检测探头，所述控制箱体侧面板上还设置三维激光扫描探头。本实用新型提供的数据采集车采用三向收张机械臂机构，适用于多种尺寸内径的管道，并且从动的伸缩支架也采用了三向收张机械臂机构，实现数据采集车平稳运行的效果，避免发生侧翻的危险。

主权项

1.管道勘探集成数据采集车，包括控制箱体(1)、三向收张机械臂机构A(3)及三向收张机械臂机构B(2)，所述三向收张机械臂机构A(3)、三向收张机械臂机构B(2)分设在控制箱体(1)两端，所述三向收张机械臂机构A(3)的末端设置驱动轮(31)，所述三向收张机械臂机构B(2)的末端设置从动轮(21)，其特征在于：所述控制箱体(1)侧面板上设置可见光检测探头(4)，所述控制箱体(1)侧面板上还设置三维激光扫描探头(5)。