[实用新型]管道勘探集成数据采集车有效
| 申请号： | 201821224068.8 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208907523U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈敏;毛欣荣;赵天库;雷佳祥 | 申请（专利权）人： | 上海市岩土工程检测中心 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200436 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂机构 三向 控制箱体 集成数据采集 本实用新型 数据采集 侧面板 探头 勘探 三维激光扫描 可见光检测 平稳运行 伸缩支架 从动轮 驱动轮 侧翻 | ||
【权利要求书】：
1.管道勘探集成数据采集车，包括控制箱体(1)、三向收张机械臂机构A(3)及三向收张机械臂机构B(2)，所述三向收张机械臂机构A(3)、三向收张机械臂机构B(2)分设在控制箱体(1)两端，所述三向收张机械臂机构A(3)的末端设置驱动轮(31)，所述三向收张机械臂机构B(2)的末端设置从动轮(21)，其特征在于：所述控制箱体(1)侧面板上设置可见光检测探头(4)，所述控制箱体(1)侧面板上还设置三维激光扫描探头(5)。
2.根据权利要求1所述的管道勘探集成数据采集车，其特征在于：所述三向收张机械臂机构B(2)的中央设置金属管，所述控制箱体(1)上设置信号缆线(6)，所述信号缆线(6)贯穿金属管直至三向收张机械臂机构B(2)外。
3.根据权利要求1所述的管道勘探集成数据采集车，其特征在于：所述驱动轮(31)/从动轮(21)表面设置防滑胶圈。
4.根据权利要求1所述的管道勘探集成数据采集车，其特征在于：三向收张机械臂机构A(3)/三向收张机械臂机构B(2)的伸缩比例一致。
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