[实用新型]一种服务机器人有效
| 申请号： | 201821210335.6 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208729800U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 罗法毅;叶华;吕仕雄;沈仕满;张国梁 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种服务机器人，用于服务机器人领域，包括底盘、差速驱动结构、控制单元、电池模组、SLAM导航单元和磁导引单元，差速驱动结构、电池模组、SLAM导航单元和磁导引单元均与控制单元连接，差速驱动结构的两个驱动轮设在底盘中部两边位置，底盘底部设有万向轮，SLAM导航单元包括SLAM导航控制模块以及设在底盘前侧的激光雷达、红外传感器和超声波传感器，磁导引单元包括磁导引控制模块以及设在底盘底部的磁导航传感器和RFID读卡器。其能够最大程度发挥SLAM导航和磁导引两种方式的优点，同时两种技术利用各自的优点来弥补对方的缺点，达到效果最优的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 差速驱动 导航单元 导引单元 服务机器人 电池模组 超声波传感器 磁导航传感器 导航控制模块 红外传感器 导引控制 底盘中部 服务机器 激光雷达 技术利用 两边位置 驱动轮 万向轮 导引 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人，其特征在于：包括底盘、差速驱动结构、控制单元、电池模组、SLAM导航单元和磁导引单元，差速驱动结构、电池模组、SLAM导航单元和磁导引单元均与控制单元连接，差速驱动结构的两个驱动轮设在底盘中部两边位置，底盘底部设有万向轮，SLAM导航单元包括SLAM导航控制模块以及设在底盘前侧的激光雷达、红外传感器和超声波传感器，磁导引单元包括磁导引控制模块以及设在底盘底部的磁导航传感器和RFID读卡器。
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