[实用新型]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于：包括底盘、差速驱动结构、控制单元、电池模组、SLAM导航单元和磁导引单元，差速驱动结构、电池模组、SLAM导航单元和磁导引单元均与控制单元连接，差速驱动结构的两个驱动轮设在底盘中部两边位置，底盘底部设有万向轮，SLAM导航单元包括SLAM导航控制模块以及设在底盘前侧的激光雷达、红外传感器和超声波传感器，磁导引单元包括磁导引控制模块以及设在底盘底部的磁导航传感器和RFID读卡器。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述磁导航传感器和RFID读卡器设在底盘中部靠前位置。

3.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述底盘在两个驱动轮的前后两侧均设有万向轮。

4.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：差速驱动结构包括两组直联驱动结构，所述直联驱动结构包括驱动轮、减速电机、电机安装件和动轮转接件，减速电机安装在电机安装件上，所述驱动轮与动轮转接件直接或间接连接，动轮转接件套装在电机安装件上，动轮转接件与电机安装件之间设有轴承，减速电机的输出轴与动轮转接件直接或间接连接，动轮转接件能够将减速电机的扭矩传递给驱动轮，两组直联驱动结构的电机安装件同轴套接在安装套筒的两端。

5.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于：动轮转接件套装在电机安装件外侧，轴承的轴承内圈与电机安装件配合，轴承的轴承外圈与动轮转接件配合。

6.根据权利要求5所述的服务机器人，其特征在于：动轮转接件上设有外侧轴承定位槽，轴承外圈通过轴承限位圈限位在外侧轴承定位槽中，电机安装件上设有内侧轴承定位槽，轴承内圈通过卡簧限位在内侧轴承定位槽中。

7.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于：所述电机安装件包括电机套筒，电机套筒的端部设有轴孔，减速电机固定安装在所述电机套筒内，所述减速电机的输出轴穿过轴孔后通过键与动轮转接件连接。

8.根据权利要求7所述的服务机器人，其特征在于：减速电机通过第一紧固件与电机套筒的端部连接。

9.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于：动轮转接件上设有环形槽，所述驱动轮安装在环形槽中并通过第二紧固件与动轮转接件的端部固定连接。

10.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于：电机安装件的外侧设有限位凸台，安装套筒的两端分别套装在两组直联驱动结构的电机安装件的外侧，并通过第三紧固件与限位凸台固定连接。