[实用新型]新型上下料机械手模组

摘要

本实用新型公开了一种新型上下料机械手模组，旨在提供一种结构简单、使用方便及能承受较大负载的新型上下料机械手模组。本实用新型包括安装框架，安装框架的内侧的两端均设置有Z轴气缸模组，Z轴气缸模组包括大气缸、气缸推杆及第一托盘，两个第一托盘之间设置有上料托盘模组，大气缸的一侧设置有螺杆，螺杆上设置有第二托盘，两个第二托盘之间设置有X轴支撑板，X轴支撑板上设置有X轴抓手直线模组，X轴抓手直线模组的下端面上设置有Y轴抓手直线模组，Y轴抓手直线模组的下端面上设置有中空旋转模组，中空旋转模组的下端面上设置有抓手Z向运动气缸及抓手模组，上料托盘模组设置在抓手模组的下方。本实用新型应用于机械手设备的技术领域。

主权项

1.一种新型上下料机械手模组，其特征在于：其包括安装框架（1），所述安装框架（1）的内侧的两端均设置有Z轴气缸模组（2），所述Z轴气缸模组（2）包括大气缸（26）、气缸推杆及第一托盘（27），所述气缸推杆设置在所述大气缸（26）的下端面上，所述第一托盘（27）与所述气缸推杆相固定连接，两个所述第一托盘（27）之间设置有上料托盘模组（8），所述大气缸（26）的一侧设置有螺杆，所述螺杆上设置有第二托盘（28），所述螺杆与所述第二托盘（28）相传动配合，两个所述第二托盘（28）之间设置有X轴支撑板（3），所述X轴支撑板（3）上设置有X轴抓手直线模组（4），所述X轴抓手直线模组（4）的下端面上设置有Y轴抓手直线模组（5），所述Y轴抓手直线模组（5）的下端面上设置有中空旋转模组（6），所述中空旋转模组（6）的下端面上设置有抓手Z向运动气缸（18），所述抓手Z向运动气缸（18）的推杆固定连接有固定板一，所述固定板一的两端均设置有抓手模组（7），所述上料托盘模组（8）设置在所述抓手模组（7）的下方。