[实用新型]用于蓄电池的盖帽及检测装置

摘要

本实用新型公开了用于蓄电池的盖帽及检测装置，包括：机架，在机架上设有第一输送线，在第一输送线上方的机架上由后向前设有盖帽机械手和检测装置，在盖帽机械手的下方设有盖帽定位机构，在检测装置的下方设有检测定位机构，盖帽机械手的结构为：在机架上设有盖帽滑动架，在盖帽滑动架上设有吸盘安装架，在吸盘安装架上设有数个真空吸盘；检测装置的结构包括：螺钉检测机构和盖帽检测机构；盖帽检测机构的结构为：在机架上设有探针安装架，在探针安装架上设有数个探针开关。上述的盖帽及检测装置能高效地为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本；另外，还能对蓄电池进行检测，避免不合格蓄电池影响后道工序。

主权项

1.用于蓄电池的盖帽及检测装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输送蓄电池的第一输送线，在第一输送线上方的机架上由后向前依次设置有能抓取密封盖帽并且能将抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽机械手和能检测蓄电池上的充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上的检测装置，在盖帽机械手的下方设置有能将第一输送线上的蓄电池定位于盖帽机械手下方并待盖帽机械手完成盖帽工作后再放行的盖帽定位机构，在检测装置的下方设置有能将第一输送线上的蓄电池定位于检测装置下方并待检测装置完成检测工作后再放行的检测定位机构；其中：盖帽机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的盖帽滑动架，在盖帽滑动架上设置有能上下移动的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有数个能吸取密封盖帽的真空吸盘，各个真空吸盘分别与蓄电池上各个加酸孔的位置一一对应；吸盘安装架在盖帽滑动架的带动下能移动至被盖帽定位机构定位的蓄电池上方，使得各个真空吸盘吸取的密封盖帽能分别与蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐，从而吸盘安装架下降后能使各个密封盖帽分别盖于所对应的加酸孔上；检测装置的结构包括：设置于机架上的用于检测充电螺钉是否拆下的螺钉检测机构和设置于第一输送线上方机架上的用于检测各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上的盖帽检测机构；盖帽检测机构的结构为：在机架上设置有能上下移动的探针安装架，在探针安装架上设置有数个探针开关，各个探针开关分别与被检测定位机构定位的蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐；蓄电池被检测定位机构定位后，探针安装架会向下移动，使得各个探针开关分别下降至探针头能碰触所对应的加酸孔上的密封盖帽，从而使各个探针开关能分别通过各自的探针头被向上按压而触发，此时如果有探针开关未被触发则表明所检测的蓄电池上有加酸孔未盖上密封盖帽。