[实用新型]用于蓄电池的盖帽及检测装置

权利要求书

1.用于蓄电池的盖帽及检测装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输送蓄电池的第一输送线，在第一输送线上方的机架上由后向前依次设置有能抓取密封盖帽并且能将抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽机械手和能检测蓄电池上的充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上的检测装置，在盖帽机械手的下方设置有能将第一输送线上的蓄电池定位于盖帽机械手下方并待盖帽机械手完成盖帽工作后再放行的盖帽定位机构，在检测装置的下方设置有能将第一输送线上的蓄电池定位于检测装置下方并待检测装置完成检测工作后再放行的检测定位机构；其中：盖帽机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的盖帽滑动架，在盖帽滑动架上设置有能上下移动的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有数个能吸取密封盖帽的真空吸盘，各个真空吸盘分别与蓄电池上各个加酸孔的位置一一对应；吸盘安装架在盖帽滑动架的带动下能移动至被盖帽定位机构定位的蓄电池上方，使得各个真空吸盘吸取的密封盖帽能分别与蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐，从而吸盘安装架下降后能使各个密封盖帽分别盖于所对应的加酸孔上；检测装置的结构包括：设置于机架上的用于检测充电螺钉是否拆下的螺钉检测机构和设置于第一输送线上方机架上的用于检测各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上的盖帽检测机构；盖帽检测机构的结构为：在机架上设置有能上下移动的探针安装架，在探针安装架上设置有数个探针开关，各个探针开关分别与被检测定位机构定位的蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐；蓄电池被检测定位机构定位后，探针安装架会向下移动，使得各个探针开关分别下降至探针头能碰触所对应的加酸孔上的密封盖帽，从而使各个探针开关能分别通过各自的探针头被向上按压而触发，此时如果有探针开关未被触发则表明所检测的蓄电池上有加酸孔未盖上密封盖帽。

2.根据权利要求1所述的用于蓄电池的盖帽及检测装置，其特征在于：螺钉检测机构为滚轮式行程开关，滚轮式行程开关的安装位置能使其上的滚轮被向前移动的蓄电池上未拆下的充电螺钉碰撞，使得滚轮式行程开关能被未拆下的充电螺钉触发，从而如果滚轮式行程开关被触发则表明所检测的蓄电池上有充电螺钉未被拆下。

3.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的盖帽及检测装置，其特征在于：盖帽定位机构的结构包括：能移动至第一输送线上阻挡蓄电池的第一闸板和两个分别设置于第一输送线左右两侧的第一对夹装置，第一闸板能将蓄电池阻挡于盖帽机械手的下方，两个第一对夹装置对夹后能夹住被第一闸板阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。

4.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的盖帽及检测装置，其特征在于：检测定位机构的结构包括：两条分别设置于第一输送线左右两侧的导向限位边、能移动至第一输送线上阻挡蓄电池的第二闸板，两条导向限位边能供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右限位，第二闸板能将蓄电池阻挡于盖帽检测机构的下方。

5.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的盖帽及检测装置，其特征在于：在盖帽机械手后方的机架上还设置有一个盖帽等待机构，盖帽等待机构能阻止第一输送线上的蓄电池前行并且待前方无蓄电池进行盖帽时能放行蓄电池去盖帽，盖帽等待机构的结构为：在第一输送线的左右两侧分别设置有一个第二对夹装置，两个第二对夹装置对夹后能夹住第一输送线上的一个蓄电池，使得该蓄电池无法向前移动而等待前方蓄电池完成盖帽工作，在第二对夹装置旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应蓄电池的对射式光电传感器，当对射式光电传感器被遮挡而感应到有蓄电池移动至两个第二对夹装置之间时，两个第二对夹装置才会对夹来夹住蓄电池。