[实用新型]一种圆盘类零件的定位机构有效
| 申请号： | 201821201170.6 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208759384U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈朝星;刘纯君;吴高 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;尹一凡 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆盘类零件的定位机构，包括：夹持模块，包括多个夹持件，用于从侧部对圆盘类零件进行夹紧，以对圆盘类零件的圆心进行定位；旋转模块，连接夹持模块，用于通过驱动夹持模块转动，带动圆盘类零件旋转；检测模块，用于对圆盘类零件的旋转角度进行检测。本实用新型可利用气动夹爪来夹紧圆盘类零件，定圆心速度快，结构简单；采用伺服电机带动圆盘类零件旋转角度精度高；同时，还可采用多层台阶式夹爪，可以在不更换任何零件的情况下，完成对多种尺寸圆盘类零件的定位。本实用新型可以提高整个自动化制程的节拍，从而增加生产线的产能，为工厂带来更好的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 圆盘类零件 本实用新型 圆心 定位机构 夹持模块 多层台阶 夹紧圆盘 检测模块 气动夹爪 伺服电机 旋转模块 夹持件 连接夹 产能 夹紧 夹爪 制程 节拍 转动 自动化 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种圆盘类零件的定位机构，其特征在于，包括：夹持模块，包括多个夹持件，用于从侧部对所述圆盘类零件进行夹紧，以对所述圆盘类零件的圆心进行定位；旋转模块，连接夹持模块，用于通过驱动夹持模块转动，带动所述圆盘类零件旋转；检测模块，用于对所述圆盘类零件的旋转角度进行检测。
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