[实用新型]一种圆盘类零件的定位机构

说明书

本实用新型公开了一种圆盘类零件的定位机构，包括：夹持模块，包括多个夹持件，用于从侧部对圆盘类零件进行夹紧，以对圆盘类零件的圆心进行定位；旋转模块，连接夹持模块，用于通过驱动夹持模块转动，带动圆盘类零件旋转；检测模块，用于对圆盘类零件的旋转角度进行检测。本实用新型可利用气动夹爪来夹紧圆盘类零件，定圆心速度快，结构简单；采用伺服电机带动圆盘类零件旋转角度精度高；同时，还可采用多层台阶式夹爪，可以在不更换任何零件的情况下，完成对多种尺寸圆盘类零件的定位。本实用新型可以提高整个自动化制程的节拍，从而增加生产线的产能，为工厂带来更好的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及半导体行业自动化技术领域，更具体地，涉及一种用于对圆盘类零件进行精确定位的定位机构。

背景技术

在半导体行业的自动化制程中，经常需要将圆盘类的零件搬运到回转机构上，以便对此类圆盘类零件进行圆周方向的定位，以及让圆盘类零件围绕自身中心进行精确旋转。

现有对圆盘类零件进行定位的方式一般有两种：一种是利用搬运机构，在搬运机构上直接对圆盘类零件进行中心(圆心)定位，然后再将圆盘类零件搬运并放置在回转机构上，通过回转机构进行旋转角度的定位。然而，这种方式需要搬运机构与回转机构之间具有很高的相对精度。

另一种方式是利用搬运机构直接将圆盘搬运到一个中转平台上，然后由X-Y轴移动机构将回转中心移动到圆盘类零件的中心位置，再通过升降装置使回转中心与圆盘类零件进行接触回转，进行圆周方向上的定位。然而，这种方式经历的动作过程比较复杂，且整个动作流程花费的时间较长。

上述这两种对圆盘类零件进行定位的方式，对前后工序之间的配合要求都很高，因而存在很大的局限性；并且，在整个自动化流程中，还会对其余各工位的节拍产生牵制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种圆盘类零件的定位机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种圆盘类零件的定位机构，包括：

夹持模块，包括多个夹持件，用于从侧部对所述圆盘类零件进行夹紧，以对所述圆盘类零件的圆心进行定位；

旋转模块，连接夹持模块，用于通过驱动夹持模块转动，带动所述圆盘类零件旋转；

检测模块，用于对所述圆盘类零件的旋转角度进行检测。

进一步地，所述夹持件为夹爪，所述夹爪上设有多个夹持面，用于对不同尺寸的圆盘类零件进行夹紧。

进一步地，多个所述夹持面之间按由内向外位置依次增高的方式形成多层台阶。

进一步地，所述夹爪为气动夹爪，各所述气动夹爪连接同一气缸。

进一步地，所述气缸的中心连接旋转模块。

进一步地，所述旋转模块包括相连设置的电机和转轴，所述转轴连接气缸的中心。

进一步地，所述电机为伺服电机。

进一步地，所述检测模块包括传感器，通过所述传感器检测所述圆盘类零件旋转时的角度位置，来完成角度定位。

进一步地，所述传感器为激光传感器，通过所述激光传感器向所述圆盘类零件表面发射激光，对所述圆盘类零件表面设有的标记点进行检测，以对所述圆盘类零件的旋转角度进行检测。

进一步地，还包括计算单元，所述传感器连接计算单元。