[实用新型]一种应用于导游机器人的360度旋转机械手臂有效
| 申请号： | 201821196488.X | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208854663U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张东;黄金豪;林诗峰;许文杰;赖智立;潘泽炜 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于导游机器人的360度旋转机械手臂，包括依次活动连接的第一关节、第二关节、上臂、第三关节、第四关节、小臂和手掌，所述的第一关节包括第一舵机、连接第一舵机输出端的第一舵机舵盘、肩部；所述的第二关节包括第二舵机、连接第二舵机输出端的第二舵机舵盘、肩部、上臂；所述的第三关节包括肘连接架、第三舵机、连接第三舵机输出端的第三舵机舵盘、肘部；所述的第四关节包括第四舵机、连接第四舵机输出端的第四舵机舵盘、肘部、小臂。本实用新型实现了导游机器人机械手臂自由度的提高，增加导游机器人的服务范围的同时提高导游机器人的观赏性，并且对导游机器人自动化的提高提供了可行性高的机械基础。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 导游机器人 关节 舵盘 机械手臂 输出 肘部 本实用新型 肩部 上臂 小臂 活动连接 机械基础 观赏性 连接架 手掌 应用 自动化 服务 | ||
【主权项】：
1.一种应用于导游机器人的360度旋转机械手臂，其特征在于：包括依次活动连接的第一关节(6)、第二关节(2)、上臂(3)、第三关节(7)、第四关节(4)、小臂(5)和手掌，所述的第一关节(6)包括第一舵机(1)、连接第一舵机(1)输出端的第一舵机舵盘(8)、肩部(9)，第一舵机(1)的输出端通过第一舵机舵盘(8)及螺栓与肩部(9)刚性连接，带动整个机械手臂沿第一舵机舵盘(8)的圆周方向旋转；所述的第二关节(2)包括第二舵机(10)、连接第二舵机(10)输出端的第二舵机舵盘(11)、肩部(9)、上臂(3)，所述的第二舵机(10)通过螺栓与肩部(9)刚性连接，所述第二舵机舵盘(11)通过螺栓与上臂(3)刚性连接，所述第二舵机(10)的扭矩传递给上臂(3)，带动整个机械手臂沿着第二舵机舵盘(11)的圆周方向旋转；所述的第三关节(7)包括肘连接架(14)、第三舵机(12)、连接第三舵机(12)输出端的第三舵机舵盘(13)、肘部(17)，所述第三舵机(12)的机身通过螺栓与肘部(17)刚性连接，所述第三舵机舵盘(13)通过螺栓与肘连接架(14)刚性连接，所述肘连接架(14)通过螺栓与上臂(3)刚性连接；所述的第四关节(4)包括第四舵机(15)、连接第四舵机(15)输出端的第四舵机舵盘(16)、肘部(17)、小臂(5)，所述第四舵机(15)机身通过螺栓与小臂(5)刚性连接，第四舵机舵盘(16)通过螺栓与肘部(17)刚性连接，所述第四舵机(15)的转矩通过舵盘传递给肘部(17)。
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