[实用新型]一种视觉定位机器人

摘要

本实用新型涉及教学机器人领域，尤其涉及一种视觉定位机器人，包括安装座以及依次连接的第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构、第四轴机构、第五轴机构和夹爪机构，所述第一轴机构安装于安装座；所述第一轴机构包括第一转盘和第一舵机；所述第二轴机构包括第二支架、第二臂和第二舵机；所述第三轴机构包括第三支架、第三传动组件和第三舵机；所述第四轴机构包括第四支架和第四电机；所述第五轴机构包括第五舵机；还包括双目相机，所述双目相机安装于安装座。本实用新型结构简单，功能多样，适用于教学环境中的使用，有助于降低教学的难度和教学的成本。

主权项

1.一种视觉定位机器人，其特征在于，包括安装座以及依次连接的第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构、第四轴机构、第五轴机构和夹爪机构，所述第一轴机构安装于安装座；所述第一轴机构包括第一转盘和第一舵机，所述第一舵机通过第一支架固定于安装座，所述第一转盘连接于第一舵机的动力输出端；所述第二轴机构包括第二支架、第二臂和第二舵机，所述第二支架安装于第一转盘上，所述第二臂与第二支架可转动连接，所述第二舵机与第二臂驱动连接；所述第三轴机构包括第三支架、第三传动组件和第三舵机，所述第三舵机安装于第二支架，所述第三传动组件包括第三主动带轮、第三传动带和第三从动带轮，所述第三主动带轮可转动安装于第二支架，所述第三从动带轮通过第三传动带与第三主动带轮传动连接，所述第三从动带轮可转动安装于第三支架，所述第三支架与第二支架铰接，所述第三舵机与第三主动带轮驱动连接；所述第四轴机构包括第四支架和第四电机，所述第四支架与第三支架可转动连接，所述第四电机安装于第四支架，所述第四电机的动力输出端连接于第三支架；所述第五轴机构包括第五舵机，所述第五舵机的动力输出端连接于第四支架，所述夹爪机构连接于第五舵机；还包括双目相机，所述双目相机安装于安装座。