[实用新型]一种新型抓取平台的感应装置

摘要

本实用新型公开一种新型抓取平台的感应装置，包括抓取平台，抓钩固定块的顶部设置有用于感应抓取平台下降位置的抓钩感应片，抓钩固定块侧边的传感器支架顶部安装有第一抓钩传感器，抓钩固定块侧边的传感器支架底部安装有第二抓钩传感器，第一抓钩传感器、第二抓钩传感器用于控制抓钩的张开或闭合角度，抓取平台的感应器端面包含有到位传感器、第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器，第三料箱定位传感器的底部设置有料箱感应块。通过传感器装置，能够快速的完成抓取，实用性强，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

主权项

1.一种新型抓取平台的感应装置，包括抓取平台，抓取平台的料箱抓取端面设置有提拉轴，其特征在于：提拉轴的四周安装有传感器支架，提拉轴的两端设置有抓钩固定块，抓钩固定块的底部设置有抓取料箱的抓钩，抓钩固定块的顶部设置有用于感应抓取平台下降位置的抓钩感应片，抓钩固定块侧边的传感器支架顶部安装有第一抓钩传感器，抓钩固定块侧边的传感器支架底部安装有第二抓钩传感器，第一抓钩传感器、第二抓钩传感器用于控制抓钩的张开或闭合角度，抓取平台的感应器端面包含有到位传感器、第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器，第三料箱定位传感器的底部设置有料箱感应块。