[实用新型]一种新型抓取平台的感应装置

说明书

本实用新型公开一种新型抓取平台的感应装置，包括抓取平台，抓钩固定块的顶部设置有用于感应抓取平台下降位置的抓钩感应片，抓钩固定块侧边的传感器支架顶部安装有第一抓钩传感器，抓钩固定块侧边的传感器支架底部安装有第二抓钩传感器，第一抓钩传感器、第二抓钩传感器用于控制抓钩的张开或闭合角度，抓取平台的感应器端面包含有到位传感器、第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器，第三料箱定位传感器的底部设置有料箱感应块。通过传感器装置，能够快速的完成抓取，实用性强，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

技术领域

本实用新型涉及仓库货物运输领域，特别是涉及使用智能化程度优的一种新型抓取平台的感应装置。

背景技术

在物流仓库的仓储库房内会大量使用运货的小车，小车在轨道上运行，例如中国公开专利CN201610955227.0，公开了一种在轨运货小车。该运货小车位于轨道上，轨道为工字轨，货架为多层货架，货架可以是配有动力装置的小车，也可以是被动推动的无源动力的货架，前面的货架靠后面的货架推动前行。该结构的小车位于轨道上，小车上下多层，行走过程中负载很大，很多驱动能量被损耗，而且货架在运行过程中，由于其为负重运行，其构架承受货物较大的动能冲击，无论小车加速或制动均会有明显的损耗，所以采用抓取平台仅需要吊装送料箱，无需负载整个货架，其搬运效率明显提升，而目前类此这种吊装抓取平台均没有物料箱的感应装置，造成灵活性欠缺，存在着不足，不能满足社会发展的需求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种新型抓取平台的感应装置，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，影响实际中的使用，本实用新型提出一种新型抓取平台的感应装置，设计新颖，通过传感器传装，能够快速的完成抓取，实用性能优，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型抓取平台的感应装置，包括抓取平台，抓取平台的料箱抓取端面设置有提拉轴，提拉轴的四周安装有传感器支架，提拉轴的两端设置有抓钩固定块，抓钩固定块的底部设置有抓取料箱的抓钩，抓钩固定块的顶部设置有用于感应抓取平台下降位置的抓钩感应片，抓钩固定块侧边的传感器支架顶部安装有第一抓钩传感器，抓钩固定块侧边的传感器支架底部安装有第二抓钩传感器，第一抓钩传感器、第二抓钩传感器用于控制抓钩的张开或闭合角度，抓取平台的感应器端面包含有到位传感器、第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器，第三料箱定位传感器的底部设置有料箱感应块。

在本实用新型所述的提拉轴通过锥齿轮啮合动力机构，提拉轴的两端均安装有轴承座。

进一步，所述传感器支架的形状呈L状，传感器支架中间开设有安装传感器的腰形孔。

进一步，所述第一抓钩传感器、第二抓钩传感器、到位传感器、第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器的表面均设置有接近开关。

进一步，所述到位传感器和第一料箱定位传感器之间相对设置，第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器的均分布于抓取平台的对角处。

本实用新型的有益效果是：本产品设计新颖，吊装运货的装置转运货物仅需要运送料箱即可，无需负载整个货架，其搬运效率明显提升，减少对无效货物（即不需要搬运的货物）的运送，减小了无效能源损耗，通过传感器传装置，能够快速的完成抓取，实用性强，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓钩结构示意图。