[实用新型]一种新型立体货架抓取平台

摘要

本实用新型公开一种新型立体货架抓取平台，包括表面平直的抓钩平板，抓钩平板的表面分别设置有抓钩驱动装置、位置感应检测机构、吊装皮带，抓钩驱动装置包含有动力轴，动力轴的两端均啮合用于旋转抓钩的提拉轴，提拉轴和动力轴之间的啮合采用稚齿轮，提拉轴的两端安装有抓钩固定块，抓钩固定块的底部设置有用于抓取料箱的抓钩板，抓钩板的外侧均安装有连接悬吊机器人的吊装皮带，吊装皮带的四周设置有位置感应检测机构，减小了无效能源损耗，而且智能性能优，能够方便稳定的抓取货取，结构的稳定性高，实用性强，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

主权项

1.一种新型立体货架抓取平台，包括表面平直的抓钩平板，抓钩平板的表面分别设置有抓钩驱动装置、位置感应检测机构、吊装皮带，其特征在于：抓钩驱动装置包含有动力轴，动力轴的两端均啮合用于旋转抓钩的提拉轴，提拉轴和动力轴之间的啮合采用锥齿轮，提拉轴的两端安装有抓钩固定块，抓钩固定块的底部设置有用于抓取料箱的抓钩板，抓钩板的外侧均安装有连接悬吊机器人的吊装皮带，吊装皮带的四周设置有位置感应检测机构，位置感应检测机构包含有定位导套、导柱座，定位导套的内部设置有运行中出现干涉时被顶起的干涉导柱，导柱座的内部安装有导柱，导柱的顶部设置有感应块，感应块用于触发接近抓钩固定块顶部的传感器感应片。