[实用新型]一种新型立体货架抓取平台

权利要求书

1.一种新型立体货架抓取平台，包括表面平直的抓钩平板，抓钩平板的表面分别设置有抓钩驱动装置、位置感应检测机构、吊装皮带，其特征在于：抓钩驱动装置包含有动力轴，动力轴的两端均啮合用于旋转抓钩的提拉轴，提拉轴和动力轴之间的啮合采用锥齿轮，提拉轴的两端安装有抓钩固定块，抓钩固定块的底部设置有用于抓取料箱的抓钩板，抓钩板的外侧均安装有连接悬吊机器人的吊装皮带，吊装皮带的四周设置有位置感应检测机构，位置感应检测机构包含有定位导套、导柱座，定位导套的内部设置有运行中出现干涉时被顶起的干涉导柱，导柱座的内部安装有导柱，导柱的顶部设置有感应块，感应块用于触发接近抓钩固定块顶部的传感器感应片。

2.根据权利要求1所述一种新型立体货架抓取平台，其特征在于：所述的动力轴啮合电动机的主轴，电动机通过固定件连接安装在电机座。

3.根据权利要求1所述一种新型立体货架抓取平台，其特征在于：所述动力轴、提拉轴的两端均设置有铜轴承座。

4.根据权利要求1所述一种新型立体货架抓取平台，其特征在于：所述抓钩板的弧度与抓取料箱的扣件相匹配。

5.根据权利要求1所述一种新型立体货架抓取平台，其特征在于：所述抓钩板、吊装皮带的数量均为四个，抓钩板二个为一组，每组抓钩板对称分布在抓钩平板的两侧。

6.根据权利要求1所述一种新型立体货架抓取平台，其特征在于：所述吊装皮带的底部安装有皮带压板座，皮带压板座的内部固定有皮带压板。

7.根据权利要求1所述一种新型立体货架抓取平台，其特征在于：所述的定位导套、导柱座的侧边均设置有传感器支架，传感器支架的形状呈L状，传感器支架中间开设的腰孔内设置有确认抓取平台缩回时是否已经到达极限位置的接近开关。