[实用新型]一种多视觉传感器全局标定装置有效
| 申请号： | 201821176530.1 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208606723U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李茂津;高强;李相东;陈自林;李大华;王亚林;李栋;何天林;辛世龙;薛涛;王昭阳;高洪泉;沈洪宇;陈自永;刘坤鹏 | 申请（专利权）人： | 天津市友发德众钢管有限公司;天津友发钢管集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 301606 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多视觉传感器全局标定装置，包括标定基管、至少三个标定球体和调节杆，标定基管上设有至少三个第一连接孔，标定球体上分别设有第二连接孔，调节杆的一端分别伸入第一连接孔，调节杆的另一端分别伸入第二连接孔，各个第一连接孔到标定基管的中心轴线的垂线在标定基管轴向的投影不共线。本实用新型提供的多视觉传感器全局标定装置，标定过程相对单个球体标定操作简单，提前将标定球体置于标定基管上，来实现位姿的变换以产生不同的位姿；当其中的相机照不到球体时，通过调节杆能够调节标定球体与标定基管的间距，保证任意一个相机都能无遮挡的拍摄到标定球体，操作方便，标定过程简单且精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 球体 基管 连接孔 调节杆 多视觉传感器 全局标定 本实用新型 标定过程 伸入 位姿 相机 中心轴线 不共线 无遮挡 垂线 轴向 投影 拍摄 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多视觉传感器全局标定装置，其特征在于：包括标定基管、至少三个标定球体和调节杆，所述标定基管上设有至少三个第一连接孔，所述标定球体上分别设有第二连接孔，所述调节杆的一端分别伸入所述第一连接孔，所述调节杆的另一端分别伸入所述第二连接孔，各个所述第一连接孔到所述标定基管的中心轴线的垂线在所述标定基管轴向的投影不共线。
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