[实用新型]一种物流机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种物流机械手装置，包括固定板、伸缩筒、安装板，伸缩筒包括竖直筒、插杆、导向座、电机座、第一伺服电机、环形固定块，环形固定块的左右两侧外壁分别固定有一连接耳，第一伺服电机的输出轴分别通过一第一联轴器连接有一竖直丝杆，竖直丝杆穿过对应的连接耳并与连接耳通过螺纹滑动配合连接；安装板的底部固定有固定抓手，安装板的底部位于固定抓手的右侧对称的固定有左端板和右端板，左端板和右端板之间固定有一导向横杆，导向横杆上滑动套设有一滑动座，滑动座的底部通过连接板连接有活动抓手，安装板的底部位于右端板的右侧固定有一座板，座板与连接板之间固定有一自动推动装置。其有益效果是：长度可调。

主权项

1.一种物流机械手装置，包括固定板、伸缩筒、安装板，其特征在于：所述伸缩筒包括固定在所述固定板底部的竖直筒、固定在所述安装板顶板的插杆，所述竖直筒的内腔中滑动设置有一导向座，所述插杆的顶端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述导向座的底端连接，所述竖直筒的左右两侧两侧外壁分别固定有一电机座，所述电机座的底部分别安装有一第一伺服电机，所述插杆的外壁固定有环形固定块，所述环形固定块的左右两侧外壁分别固定有一连接耳，所述第一伺服电机的输出轴分别通过一第一联轴器连接有一竖直丝杆，所述竖直丝杆穿过对应的连接耳并与所述连接耳通过螺纹滑动配合连接；所述安装板的底部固定有固定抓手，所述安装板的底部位于所述固定抓手的右侧对称的固定有左端板和右端板，所述左端板和右端板之间固定有一导向横杆，所述导向横杆上滑动套设有一滑动座，所述滑动座的底部通过连接板连接有活动抓手，所述安装板的底部位于所述右端板的右侧固定有一座板，所述座板与所述连接板之间固定有一自动推动装置。