[实用新型]一种物流机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种物流机械手装置，包括固定板、伸缩筒、安装板，伸缩筒包括竖直筒、插杆、导向座、电机座、第一伺服电机、环形固定块，环形固定块的左右两侧外壁分别固定有一连接耳，第一伺服电机的输出轴分别通过一第一联轴器连接有一竖直丝杆，竖直丝杆穿过对应的连接耳并与连接耳通过螺纹滑动配合连接；安装板的底部固定有固定抓手，安装板的底部位于固定抓手的右侧对称的固定有左端板和右端板，左端板和右端板之间固定有一导向横杆，导向横杆上滑动套设有一滑动座，滑动座的底部通过连接板连接有活动抓手，安装板的底部位于右端板的右侧固定有一座板，座板与连接板之间固定有一自动推动装置。其有益效果是：长度可调。

技术领域

本实用新型涉及一种物流机械手装置。

背景技术

为了提高效率，人们常常用机械手作为转运工具，中国专利201621280874.8曾经公开了一种机械手，包括左爪、左中爪、右中爪、右爪、摇臂、水平杆和托板，水平杆上安装左爪、左中爪、右中爪、右爪和托板，摇臂带动水平杆实现旋转运动，左爪在左爪驱动器推动下沿着左爪导轨往复移动，右爪在右爪驱动器推动下沿着右爪导轨往复移动，左爪移动后与左中爪一起夹紧人体手臂，右爪移动后与右中爪一起夹紧人体手臂。该实用新型结构简单紧凑，能控制人体坐起时的角度，能夹持手臂保证人体位置固定，保证人体姿态改变时的可靠性，根据体型不同可以调节。但是该机械手的长度不能根据用户的需要作出调整，使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种长度可调的物流机械手装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种物流机械手装置，包括固定板、伸缩筒、安装板，其特征在于，所述伸缩筒包括固定在所述固定板底部的竖直筒、固定在所述安装板顶板的插杆，所述竖直筒的内腔中滑动设置有一导向座，所述插杆的顶端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述导向座的底端连接，所述竖直筒的左右两侧两侧外壁分别固定有一电机座，所述电机座的底部分别安装有一第一伺服电机，所述插杆的外壁固定有环形固定块，所述环形固定块的左右两侧外壁分别固定有一连接耳，所述第一伺服电机的输出轴分别通过一第一联轴器连接有一竖直丝杆，所述竖直丝杆穿过对应的连接耳并与所述连接耳通过螺纹滑动配合连接；所述安装板的底部固定有固定抓手，所述安装板的底部位于所述固定抓手的右侧对称的固定有左端板和右端板，所述左端板和右端板之间固定有一导向横杆，所述导向横杆上滑动套设有一滑动座，所述滑动座的底部通过连接板连接有活动抓手，所述安装板的底部位于所述右端板的右侧固定有一座板，所述座板与所述连接板之间固定有一自动推动装置。

优选地，上述的物流机械手装置，其中所述竖直筒的底部固定有一限位板，所述插杆穿过所述限位板并与所述限位板滑动连接。

优选地，上述的物流机械手装置，其中所述竖直丝杆的底部固定有一限位块。

优选地，上述的物流机械手装置，其中所述自动推动装置包括固定在所述座板上的第一圆形座、固定在所述第一圆形座上的水平筒、固定在所述连接板上的第二圆形座、固定在所述第二圆形座上的水平管，所述第一圆形座的内壁固定有一第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器连接有水平丝杆，所述水平管的自由端延伸至所述水平筒的内腔中并套设在所述水平丝杆上，所述水平管的内壁设置有与所述水平丝杆滑动配合连接的内螺纹。

优选地，上述的物流机械手装置，其中所述水平筒远离所述第一圆形座的端头固定有第二圆形座，所述水平管穿过所述第二圆形座并与所述第二圆形座滑动连接。

优选地，上述的物流机械手装置，其中所述水平管的外壁固定有至少两个导向块，所述水平筒的内壁沿所述水平筒的长度方向设置有至少两条导向槽，所述导向块与所述导向槽一一对应且所述导向块延伸至对应的导向槽内并与所述导向槽滑动连接。

优选地，上述的物流机械手装置，其中所述导向块的数量为两个。