[实用新型]一种运动目标轨迹追踪系统有效
| 申请号： | 201821174082.1 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208621076U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张秀再;孙亚培;宋佳;李博远;吴宇航 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种运动目标轨迹追踪系统，基于MPU6050六轴传感器，以MSP430F169为主控芯片，采用本实用新型的设计，通过MPU6050六轴传感器检测运动目标的加速度和角速度以及倾角等参数，进行静态误差校准后，通过串口传输到PC端。在PC端中对运动参数进行Kalman滤波消除随机噪声，再对滤波后的加速度数据做积分运算，得到运动目标在三维空间运动轨迹坐标位置，可以实现三维空间的物体运动轨迹追踪并计算出位移值。 | ||
| 搜索关键词： | 运动目标 本实用新型 六轴传感器 轨迹追踪 滤波 三维空间 三维空间运动 物体运动轨迹 消除随机噪声 加速度数据 串口传输 轨迹坐标 积分运算 静态误差 运动参数 校准 芯片 追踪 检测 | ||
【主权项】：
1.一种运动目标轨迹追踪系统，其特征在于：包括运动检测模块、控制模块、显示模块、串口通信模块和PC端处理模块，运动检测模块、显示模块和串口通信模块均连接到控制模块，串口通信模块连接PC端处理模块，其中：运动检测模块：采用MPU6050六轴传感器；控制模块：以MSP430F169为主控芯片；串口通信模块：采用PL2303HX芯片。
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